《数控机床插补计算》课件.pptVIP

*****************课程简介课程目标学习数控机床插补计算的基本原理，掌握常用插补方法课程内容直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等常用插补方法学习方法理论讲解、案例分析、实操练习相结合数控机床基本原理数控机床是一种由计算机控制的自动化机床，它通过数字指令来控制机床运动和加工过程。数控机床的关键组件包括数控系统、伺服系统、机床主体、刀具和工件等，它们共同协作完成加工任务。数控机床的坐标系三维直角坐标系数控机床主要采用右手直角坐标系，包括X轴、Y轴和Z轴。运动方向X轴一般代表水平方向，Y轴代表垂直方向，Z轴代表深度方向。坐标原点坐标原点是坐标系的起点，也是机床运动的参考点。直线插补计算直线插补是数控机床中最常见的插补方式之一。它用于控制刀具沿直线路径移动。1计算起点和终点坐标确定刀具运动的起始点和目标点。2确定插补步长根据实际加工需求和精度要求确定插补步长。3计算插补点坐标根据插补步长和起点、终点坐标计算每个插补点的坐标。4控制刀具运动根据计算得到的插补点坐标控制刀具沿直线路径移动。直线插补计算的精度直接影响加工质量。选择合适的插补算法和参数可以提高加工精度，降低加工误差。圆弧插补计算1圆心坐标确定圆弧轨迹中心位置2圆弧半径计算圆弧的半径大小3起始点和终点确定圆弧的起点和终点位置4圆弧方向确定圆弧的旋转方向圆弧插补是数控机床常用的插补方法之一，用于加工圆弧或曲线形状根据圆弧插补算法，数控系统会计算出圆弧轨迹上的一系列离散点，然后控制机床沿着这些点运动，从而完成圆弧加工螺旋线插补计算1螺旋线方程螺旋线插补是数控机床加工螺旋形轨迹的关键技术，通常使用参数方程来描述螺旋线。X=R*cos(t)Y=R*sin(t)Z=P*t2插补算法常用的螺旋线插补算法包括等速插补、等加速度插补、等加加速度插补等。这些算法根据不同的精度要求和运动控制需求进行选择。3步进控制根据插补算法计算出每个插补周期内的坐标增量，并控制机床进行相应的运动。插补周期越短，插补精度越高，但同时也会增加计算负荷。渐进圆弧插补计算定义渐进圆弧插补是指在加工过程中，数控机床的刀具路径不完全按照圆弧轨迹运动，而是采用多个直线段来近似模拟圆弧。原理通过将圆弧分割成多个微小的直线段，每个直线段的起点和终点位于圆弧上，从而实现对圆弧轨迹的近似。计算方法利用三角函数和几何关系，计算出每个直线段的长度和方向，从而确定刀具的运动轨迹。应用渐进圆弧插补广泛应用于数控机床加工，例如圆形零件的铣削和车削。优点相比于传统的圆弧插补方法，渐进圆弧插补可以提高加工精度，并降低对机床控制系统的要求。双曲线插补计算1定义双曲线插补是指控制机床刀具沿双曲线轨迹运动的插补方法。2计算公式双曲线插补的计算公式基于双曲线的数学定义和参数方程。3算法实现双曲线插补算法可基于数值积分法或解析法实现。4应用场景双曲线插补在一些特殊形状零件加工中应用广泛，如汽车发动机曲柄、机床导轨等。双曲线插补计算在数控机床加工中属于高级插补方法，能够实现复杂的加工轨迹，提高加工效率和精度。对于一些特殊形状零件的加工，双曲线插补是不可或缺的。抛物线插补计算1公式推导抛物线插补计算需要根据给定的抛物线方程，通过插补算法计算出刀具在每个时间点的位置坐标。2插补算法常用插补算法包括线性插补、圆弧插补和抛物线插补。抛物线插补通常使用三次样条曲线插补算法。3应用场景抛物线插补在数控机床加工中用于加工抛物线形状的零件，例如汽车零件、飞机零件等。数控机床的定位控制位置精度数控机床定位控制的关键在于保证加工精度。通过精确的定位控制，确保刀具在每个加工点都能精确地到达目标位置。伺服系统伺服系统是数控机床定位控制的核心。它接收指令，并控制电机驱动机床移动部件精确地运动到指定位置。控制算法数控机床采用各种控制算法，如PID控制，来实现精确的定位。这些算法根据反馈信息不断调整控制指令，确保定位精度。数控机床的速度控制11.恒速控制恒速控制是指在整个加工过程中，机床的速度保持恒定。22.恒加速度控制恒加速度控制是指机床的速度以恒定的加速度变化，通常用于提高加工效率和精度。33.可变加速度控制可变加速度控制是指机床的速度根据实际情况进行调整，例如在加工复杂曲面时可以根据曲面的变化调整速度。44.闭环控制闭环控制是指利用反馈信号对机床的速度进行实时监控和调整，确保机床的实际速度与设定速度一致。数控机床的进给控制进给速度进给速度是指刀具相对于工件的运动速度