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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
《机械原理》教学大纲
课程类别：技术基础教育课程课程名
称：机械原理
开课单位：机械工程系课程编
号：2020201
总学时：72学时(理论学时：62学时，实验学时：10学
时)学分：4.5
适用专业：机械类本科专业（四年制机械类专业试用）
先修课程：机械制图、金属工艺学及热处理、公差及技术测量、理论力学、
材料力学
一、课程在教学计划中地位、作用
机械原理课程是研究机构的结构原理及机构与机器的运动学和动力学的
一门学科。本课程是高等工科院校机械类各专业本科学生的一门主干技术基
础课。它在机械类课程中有着独特的、不可取代的重要地位。在培养高级工
程技术人员的过程中,具有培养学生的机构设计与分析能力、机构系统运动
方案的设计能力以及创新设计能力的重要作用。
本课程的主要任务是使学生了解基本机构的类型、工作原理和特点，掌
握基本机构分析与设计的原理和方法，基本了解机器运动方案的设计过程和
方法。掌握机构组合设计、机械运动方案简图设计、机构创新设计及现代产
品设计的一般方法。
本课程着重培养学生具有设计基本机构的能力和初步具有现代机器运动
方案的分析和创新设计能力及相关技术工作的适应能力。
本课程安排有理论教学，课程设计和实验三个教学环节，各教学环节的
具体内容和学时分配如下：
二、课程内容、基本要求：
第一章绪论
基本内容：
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
1．机械原理课程的研究对象和内容
2．机械原理课程在教学计划以及在培养各专业专门人才全局中的地位、作
用和任务。
3．简要介绍本学科发展动向。
基本要求：
1．明确本课程研究的对象和内容，及其在培养机械类高级工程技术人才全
局中的地位、任务和作用。
2．对机械原理学科的发展现状有所了解。
第二章机构的组成原理和机构类型综合
基本内容：
1．机构的主要类型和特点；
2．机构的组成及机构运动简图；
3．机构的自由度计算；
4．机构的高副低代、结构分析、组成原理；
5．机构型、数综合。
基本要求：
1.搞清构件、运动副、约束、自由度及运动链等重要概念。
2.能绘制比较简单的机械的机构运动简图。
3.能正确计算平面机构自由度并能判断其是否具有确定运动；对空间机
构自由度的计算有所了解。
4.对虚约束对机构工作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有
所认识。
5.对平面机构的组成原理有所了解。
第三章连杆机构设计和分析
基本内容：
海纳百川，有容乃大；壁
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