1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 计算机应用/办公自动化
网站大量收购闲置独家精品文档，联系QQ：2885784924

机器人控制软件：KUKA二次开发_（3）.KUKA机器人编程基础：KRL语言.docx

机器人控制软件：KUKA二次开发_（3）.KUKA机器人编程基础：KRL语言.docx

    1. 1、本文档共33页，其中可免费阅读10页，需付费49金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE1

    PAGE1

    KUKA机器人编程基础：KRL语言

    1.KRL语言概述

    KUKARobotLanguage（KRL）是KUKA机器人控制系统中使用的编程语言。KRL语言类似于C语言和Pascal语言，具有结构化编程的特点，适用于编写复杂的机器人控制程序。KRL程序运行在KUKA控制柜中的控制系统内，控制机器人执行各种任务，如搬运、焊接、喷涂等。

    1.1KRL语言的特点

    结构化编程：KRL支持模块化编程，可以通过定义函数和例行程序来组织代码，提高代码的可读性和可维护性。

    实时控制：KRL程序在机器人控制系统中实时运行，能够快速响应外部环境的变化。

    丰富的库函数：K

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    找工业软件教程找老陈 + 关注
    实名认证
    服务提供商

    寻找教程；翻译教程；题库提供；教程发布；计算机技术答疑；行业分析报告提供；

    咨询作者（35人已咨询） 已休息

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >