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机器人控制软件：Nachi二次开发_（3）.Nachi机器人的编程语言与环境.docx

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    Nachi机器人的编程语言与环境

    在上一节中，我们介绍了Nachi机器人控制软件的基础知识，包括其硬件和软件架构。接下来，我们将深入探讨Nachi机器人的编程语言和开发环境。了解这些内容对于实现高效的二次开发至关重要。

    1.编程语言简介

    Nachi机器人支持多种编程语言，包括但不限于Nachi专用的编程语言、C++、Python等。其中，Nachi专用的编程语言主要用于基本的机器人控制和任务编程，而C++和Python则适用于更复杂的二次开发和高级功能的实现。

    1.1Nachi专用编程语言

    Nachi专用编程语言是一种基于文本的编程语言，专门为Nac

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