开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关.pdfVIP

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

开环控制系统与闭环控制系统

的区别及相关

LT

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例

开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响

当前控制的系统

举例：打开灯的开关——按下开关后的一

瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按

开关的这个活动没有影响；

闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回

来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制

作用的系统

举例：调节水龙头——首先在头脑中对水

流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观

察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断

的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自

行车——同理不断的修正行进的方向与速度

形成闭环控制

开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否

对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就

完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的

时间，可以借此判断。

手动控制系统：必须在人的直接干预下才

能完成控制任务的系统

2

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

自动控制系统：不需要有人干预就可按照

期望规律或预定程序运行的控制系统

判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹

——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系

统，自动门、自动路灯——自动开环系统

开环控制系统方框图19例

开环控制系统的方框图：

控制量

输入量控制器执行器被控对象输出量

（给定量）（被控量）

1、水泵抽水控制系统

控制量

（水流量）

输入量控制器执行器被控对象输出量

（接通电源）（控制电路）（水泵）（水管）（水管排出水）

2、家用窗帘自动控制系统控制量

（转动）

输入量控制器执行器被控对象输出量

（天亮或暗）（光的检测装置）（电动机）（窗帘）（窗帘开或闭）

3

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹