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机器人等级考试搭建-石油开采机.pdfVIP

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古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

第7章石油开采机

抽油机是开采石油的一种机器设备,俗称“磕头机”,石油开采是通过加压的办法使石

油出井。

7.1探索

我们常见的石油开采机为游梁式抽油机,它是油田目前主要使用的抽油机类型之一,主

要由驴头——游梁——连杆——曲柄机构、减速箱、动力设备和辅助装备等四大部分组成。

工作时,电动机的转动经变速箱、曲柄连杆机构变成驴头的上下运动,驴头经光杆、抽

油杆带动井下抽油泵的柱塞作上下运动,从而不断地把井中的原油抽出井筒。

7.2制作

根据石油开采机的几部分,下面我们制作一个石油开采机模型。

1.制作石油开采机的框架。框架部分需要考虑为传动装置曲柄连杆的支撑部分以及传动

装置留出空间。

2.安装马达。

3.制作曲柄连杆机构。首先制作一个曲柄,曲柄可以做圆周运动,所以一般都是由能

固定在轴上的零件制作。其次制作连杆(摇杆)部分,连杆部分连接驴头。

最后组装曲柄连杆机构,将曲柄和摇杆连接到一起。这里活动部位用到的是滑销或黑轴

及轴套,注意安装方法。

4.安装传动装置。曲柄连杆和履带传动。曲柄和连杆部分都需要和框架相连接。

5.安装抽油杆柱。在驴头上安装长轴作为抽油杆柱。

6.连接控制模型。控制马达转动,通过履带传动带动曲柄连杆运动,最终带动驴头和抽

油杆柱上下运动。由此看出,曲柄连杆机构的作用是将圆周运动转化为连杆的摆动,最终转

化为抽油杆柱的上下运动。

古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

5倍

古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

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7.3原理分析

上面我们简单介绍了石油开采机的组成,这里我们详细讲解。

图7.1

石油开采机由四大部分构成,分别为游梁部分,支架部分,减速器部分,配电部分。每

一部分具体组成如下:

游梁部分:驴头,游梁,横梁,尾梁,连杆,平衡板。

支架部分:中央轴承座,工作梯,护圈操作台,支架。

减速器部分:底船,减速器筒座,减速器,曲柄,配重块刹车等部件。

配电部分:电机座,电机,配电箱等。

石油开采机在工作时,由电动机提供动能。电动机将其高速旋转运动传递给减速箱的输

入轴,经中间轴后带动输出轴,输出轴带动曲柄作低速旋转运动。曲柄通过连杆经横梁拉着

游梁往复摆动,游梁的前段装有驴头,活塞及抽油杆柱等载荷通过悬绳器悬挂在驴头上。驴

古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

那么曲柄结构和连杆分别起到了什么作用呢?

7.4复杂的曲柄结构

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