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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

一、单选题

1、控制论的作者是

A.香农

B.维纳

C.卡尔曼

D.钱学森

正确答案：B

2、下面那个结构是不属于控制系统的

A.主反馈

B.局部反馈

C.混合反馈

D.前向通道

正确答案：C

3、关于自动控制系统分类下面哪种分类是错误的

A.线性系统和非线性系统

B.控制方式分类分为开环控制、反馈控制及复合控制系统

C.连续系统和离散系统

D.运动控制系统和确定性系统

正确答案：D

4、下面那一项不是我们对控制系统的基本要求

A.简单性

B.快速性

C.准确性

D.稳定性

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

正确答案：A

5、线性系统不具备下例那个性质

A.叠加性

B.齐次性

C.叠加性和齐次性

D.继电特性

正确答案：D

6、下面那个选项不是系统的数学模型

A.微分方程

B.传递函数

C.结构图

D.零极点

正确答案：D

7、系统（s+5）/(s+1)(s+10)的零极点是

A.极点-1，-10零点-5

B.极点-5零点-1，-10

C.极点5零点1，10

D.无正确答案

正确答案：A

8、关于传递函数的描述那个结论是正确的

A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系

B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。

C.传递函数的零点决定了系统的运动模态

D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

正确答案：D

9、关于系统的结构图描述错误的是哪个

A.结构图有信号线、比较器、引出点、方框组成

B.系统的结构图是唯一的

C.结构图可以化简最终成为传递函数

D.结构图也是系统的一种数学模型

正确答案：B

10、下例哪种结论是错误的

A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程

B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数

C.信号1的拉氏变换是1/s

D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比

正确答案：D

11、下例那个性能指标反应二阶系统动态过程的稳定性

A.超调量

B.调节时间

C.上升时间

D.峰值时间

正确答案：A

12、当阻尼比为何值时，典型二阶系统的阶跃响应振荡衰减。

A.0

B.1

C.1.5

D.