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一、利用磁电式传感器检测气缸活塞的位置，通过PLC、二位五通单电控换向阀控制气缸的伸出
和缩回。要求在通电和通气后，按下启动按钮气缸活塞杆前伸，到前位后延时5s缩回，以此循环
运动。当按下停止按钮时气缸活塞停止运动。
（1）画出气控回路图，要求气缸调速采用排气节流方式，控制气缸伸出的节流阀开度50%，
控制气缸缩回的节流阀开度75%。
（2）填写PLC的I/O分配表，并根据I/O分配表画出PLC外部接线图
输入输出
外部元件输入继电器外部元件输出继电器
启动按钮SB1电磁头Y1
停止按钮SB2电磁头Y2
磁性开关S1
磁性开关S2
（3）若气缸活塞没有磁环，用什么检测元件检测气缸活塞杆伸出位置和原始位置？（2分）
二．如图所示电机M可以带动传送带上小车做向右（电机正转），向左（电机反转）运动。传送带右极
限位为装料位，装有传感器S1；传送带左极限位为卸料位，装有传感器S2。装置上有复位按钮、启动
按钮和急停开关。用PLC实现电机的自动控制，编写I/O分配表和程序。
电机反转电机正转
卸料位装料位
S2S1
M
复位启动停止
输入输出
外部元件输入继电器外部元件输出继电器
复位按钮电机正转
传感器S1电机反转
传感器S2
启动按钮
急停开关
三、有如下物料传送装置，工作时，按下启动按钮，气缸A将工件推出料仓到指定位置，气缸B将其
传送到加工站。回退时，必须等气缸A的活塞杆回缩到尾端的时候，气缸B的活塞杆才能返回。（要求：
气缸A、B的活塞杆伸出到指定位置通过传感器来检测，气缸A、B的活塞杆退回到指定位置通过行程
开关来检测）。设计内容：
1、设计一个气动回路图。
2、选择相应的位置传感器，并说明传感器与PLC输入口接线方法。
3、以图示形式完成PLC的I/O口端子分配。
4、编写PLC控制程序。
PLCI/O口端子分配与电气回路图
S1YA
X0Y0
1S12YA
X1Y1
1S23YA
X2Y2
2B14YA
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