【《基于北斗卫星导航的无人驾驶列车自动定位系统设计》13000字】.docx

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基于北斗卫星导航的无人驾驶列车自动定位系统设计

摘要

如今，科技的飞速发展使我们的生活越来越便捷。高速列车解决了人们在中距离上的出行和运输问题，无人驾驶被认为是未来交通出行的首选，在无人驾驶中，导航定位技术的应用及其重要,导航定位系统和信号接收机是定位准确性的重要技术支撑。

本课题旨在研究在无人驾驶下列车定位技术的应用,它以我国北斗卫星导航系统和软件接收机为平台，实现信号的捕获与处理，并且可以C++中实现坐标转换，目前，各种商业卫星和小卫星层出不穷，那么接收机的设备需求也随之增多。

课题在第一章对我国目前列车的发展和定位方法进行陈