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人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

城铁车辆门系统电气功能分析研究

摘要：车门是地铁车辆的重要组成部分，地铁车辆的客室门数量多、内部

结构复杂，开关门动作频繁，列车在运营时如果车门突然打开，会对乘客的安全

带来严重威胁。因此，车门对乘客的生命安全起着至关重要的作用。本文首先具

体介绍了车门系统的结构组成，然后详细分析了车门的基本控制功能及故障分析。

关键词：车门系统开关门解锁隔离障碍物检测

1.

车门系统的结构组成

车门系统主要由门控器、车门、门锁闭机构、紧急解锁装置、传动装置、隔

离锁闭装置构成。

1.1门锁闭机构

门锁闭机构配置了锁闭棘爪、锁闩和位于门扇上的锁销，锁闩只能由电机或

连接到内/外紧急的钢丝绳释放。门锁闭机构稳固，并通过弹簧力保持其锁闭/开

锁状态，门关闭到位时，锁闭棘爪触发并通过锁销锁住门扇，同时锁闩被操作，

转动到卡住锁闭棘爪的锁闭位置，并保持锁闭状态。在门打开运动中，首先锁闩

由电机通过锁闭轴驱动离开锁闭位置，然后锁闭棘爪才能被释放，门能被打开。

即便在没有电力的情况下，门也能被手动锁闭。

1.2紧急解锁装置

为了能在紧急情况下手动开门，每套门都配有一个内部紧急装置和一个外紧

急装置。内紧急装置通常设置为拉手形式,外紧急装置为旋转手柄或者钥匙。通

过操作内紧急或外紧急，锁闭装置会被解锁，同时紧急装置限位开关被触发。

1.3门控器

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门控器的作用是对车门进行电驱动控制，是门系统电控制系统的核心部件。

门控器控制逻辑可自由编程，处理输入和输出信号。门控器依据来自门区域（如

限位开关、位置传感器等）以及司机台（使能信号、零速信号等）的信号控制车

门驱动电机在开门或关门方向上动作。由于其可编程性，可以通过相同的控制单

元实现不同的控制要求，用于满足不同的车体类型或特殊的客户偏好。因此，只

需更改软件就可以满足不同的控制要求。门控器除了可以实现集控开门和集控关

门的功能外还有防挤压功能、故障自诊断与显示功能、未关好车门再开闭功能、

零速保护功能等。

图1门控器示意图

1.

车门系统的基本控制功能

车门的基本控制功能是以安全为导向，确保列车在正常运行中发生紧急情况

时，车门系统应趋于关门操作或者保持关门状态，最大限度地保证乘客的人身安

全。车门系统具有集控开关门功能、单门控制功能、内紧急解锁功能、外紧急解

锁功能、隔离功能、障碍物检测功能、再开闭功能、零速保护、状态显示和故障

诊断、报警功能、车门全关闭旁路等基本控制功能。有些车门根据客户要求会设

置电钥匙开门功能。

2.1集控开关门功能

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当在司机室按下集控开门或者集控关门按钮，激活集控开门信号或关门信号，

一侧车门可被打开或关闭，列车网络显示屏运行界面显示门系统处于相应的状态，

车外门关好指示灯相应变化，集控关门信号比任何开门指令具有更高的优先级。

2.2单门控制功能

门控器本身自带一个服务按钮可以进行开关门。列车处于静止状态时，按下

门控器上的单门服务按钮，车门可以被打开，再次按下服务按钮，打开或正在打

开的车门会立刻关闭。

2.3车门隔离功能

在运营过程中，当车门发生故障时，司机必须将该车门锁闭然后切除该门，

对关闭的门使用乘务员钥匙操作，触动隔离开关。隔离开关的控制触