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高级应用:实时控制与分布式系统
实时控制的基本概念
在建筑自动化工业控制系统中,实时控制是指系统能够及时响应外部事件或条件变化,并在规定的时间内完成所需的控制任务。实时控制的关键在于系统的响应时间和确定性,即系统必须在预定的时间内完成特定的操作,否则可能会导致控制失败或安全问题。
响应时间
响应时间是指从输入事件发生到系统输出相应控制命令的时间。在MitsubishiMELSECQ系列PLC中,响应时间主要由以下几个因素决定:
扫描时间:PLC在每个扫描周期内依次执行输入处理、程序执行和输出处理。扫描时间的长短直接影响系统的响应速度。
通信时间:如果
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