ABB中级工业机器人应用编程1+X实操题库任务书1模块2.pdfVIP

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

工业机器人应用编程职业技能等级（ABB中级）

实操考核任务书（一）模块2

考生须知：

1.本任务书共6页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向考评人员

申请更换任务书。

2.请仔细研读任务书，检查考核平台，如有模块缺少、设备问题，请及时向考

评人员提出。

3.请在120分钟内完成任务书规定内容。

4.由于操作不当等原因引起工业机器人控制器及I/O组件、PLC等的损坏以及

发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。

5.考核现场不得携带任何电子存储设备。

6.考核平台参考资料以pdf格式存放在“格式存放在“考核考核参考资料”文件夹下。

7.考核考核过过程中，请及时程中，请及时保保存程存程序序及及数数据，据，保保存存到到““考核考核号工位”指

定文件夹中。

8.考核平台已内置部分程序，考生可以直接在平台程序上进行编程。

9.考核时间结束后进行统一评判。

10.请服从考评人员的管理与安排。

场次：工位号：日期：

二0二0年十二月

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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

现有一台工业机器人智能检测和装配工作站，工作站由ABB工业机器人、上

料单元、输送单元、快换装置、立体库、变位机单元、绘图模块、视觉检测单元

等组成，智能检测与装配工作站各模块布局如图1所示。关节坐标系下工业机器

人工作原点位置为[0°，-20°，20°，0°，90°，0°]。

快换装置

绘图模块

立体库

装配模块

上料单元

RFID检测模块

变位机

输送带视觉模块

图1智能检测与装配工作站模块布局图

工业机器人所用末端工具如图2所示。其中弧口手爪工具用于取放关节底

座、直口手爪工具用于取放电机、吸盘工具用于取放输出法兰。

（a）弧口手爪工具（b）直口手爪工具（c）吸盘工具（d）绘图笔工具

图2工业机器人末端工具

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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

工业机器人智能检测与装配工作站三个装配零件如图3下所示：

（a）关节底座（b）电机（c）减速机（d）输出法兰

图3装配零件

工业机