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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
HJD-4型机电一体化教学实验系统
使用说明书
华中科技大学机械学院
2004年3月
吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
使用前必须先阅读实验说明书和使用说明书！
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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
HJD-4型机电一体化教学实验系统
使用说明书
一、系统概述
1．主要用途
HJD-4型机电一体化教学实验系统主要用途为：
1）可完成《机电传动控制》、《可编程控制器原理与应用》、《机床电气控制》、《机电
一体化控制技术与系统》等课程的实验教学；
2）为机电类本科生、专科生的课程设计及毕业设计提供实践环节；
3）为教师和相关科技人员从事机电产品开发提供实验平台；
4）为企业培养机电一体化设备的维护管理人员。
2．系统组成
HJD-4型机电一体化教学实验系统由个人计算机、电控柜以及微加工中心等几个部
分组成，如图1所示。
电控柜微加工中心
个
人
计
算
机
图1系统组成
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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
个人计算机是整个控制系统的上位机，完成两大功能：
1）通过232串行通讯线与HDJ-4型控制系统中的PLC串行通讯板连接，形成两级
控制系统，实现对PLC的监控及两级控制；
2）通过SC-09编程电缆与PLC连接，实现PLC的编程、程序的输入输出、监控等。
HDJ-4型控制系统控制核心为PLC，包括继电器接触器系统、PLC、位置控制模块
（1PG和20GM）、交流伺服控制系统、步进电动机控制系统、交流变频调速系统统、控
制面板和面板接线端子等，如图2所示：
断路器保险继电器接触器
20GM
变频调速
系统
1PG
交流
伺服
PLC
系统
步进电
动机控
制系统操作
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