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开环传函的根轨迹分析.pdf

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    开环传函的根轨迹分析

    一、题目

    画出开环传递函数为G(s)=的控制系统的根轨迹和K=16是的

    BODE图。

    二、引言

    本课题主要是对开环传函的根轨迹进行研究，从而对根轨迹有

    更进一步的认识，同时对其伯德图进行必要的探究，从中得到理想的

    控制效果。

    三、摘要

    1、根轨迹：控制系统的某一参数由零变化到无穷大时，闭环系

    统的特征根（闭环极点）在[S]平面上形成的轨迹。

    2、伯德图：又称对数频率特性图，它包括幅频特性和相频特性

    图，分别表示频率特性的幅值和相位与频率之间的

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