工业机器人技术及应用(教案设计)5-搬运机器人及其操作应用.pdfVIP

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

实用标准

第五章搬运机器人及其操作应用

5.1搬运机器人的分类及特点

5.2搬运机器人的系统组成

5.3搬运机器人的作业示教

5.3.1冷加工搬运机器人

5.3.2热加工搬运机器人

学习目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练习

5.4搬运机器人的周边设备

5.4.1周边设备

5.4.1周边设备

课前回顾

如何使用在线示教方式进行工业机器人任务编程？如何进行工业机器人离线作业示教

再现？学习目标认知目标

了解搬运机器人的分类及特点

掌握搬运机器人的系统组成及其功能

熟悉搬运机器人作业示教的基本流程熟悉搬运机器人的周边设备与布局能力目标

能够识别搬运机器人工作站基本构成能够进行搬运机器人的简单作业示教导入案例

机器人助力机床上下料，国产高效智能压铸装备研制成功

智能压铸岛是以压铸机为核心设备构成的一组智能化生产单元，以无人化生产管理方

式自动完成从原材料到合格铸件成品间的工艺生产流程，实现压铸生产的程序化、数

字化和远程控制。高效智能压铸岛以压铸机为核心，配备3-10个机器人和多部

AGV小车，集成多个控制系统、伺服系统、检测系统于一体，包括铝液智能熔化系

统、伺服定量浇注系统、炉料回收系统、智能熔体含气量检测系统、真空压铸系统自

文案大全

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

实用标准

动模温机、自动三维伺服喷涂机械手、耐高温抗腐蚀的装件取件机器人、镶嵌自动快

速加热和均温装置、自动型芯冷却系统、自动余料去除及飞边清理装置、大型精密压

铸模具、输送带、冷却装置、在线智能检测系统、激光打标机、智能转运小车、压铸

生产信息化管理系统、嵌入式专用控制器、压铸专家系统等设备和系统。

课堂认知

5.1搬运机器人的分类及特点搬运机器人具有通用性强、工作稳定的优点，且操作简

便、功能丰富，逐渐向第三代智能机器人发展，其主要优点有。

动作稳定和提高搬运准确性。提高生产效率，解放繁重体力劳动，实现“无人”或

“少人”生产。改善工人劳作条件，摆脱有毒、有害环境。

柔性高、适应性强，可实现多形状、不规则物料搬运。定位准确，保证批量一致

性。

降低制造成本，提高生产效益。从结构形式上看，搬运机器人可分为龙门式搬运机器

人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器

人。

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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

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则曉式搬运机器人

关节式擁坛机器人

龙门式搬运机器人

其坐标系主要由X轴、Y轴和Z轴组成。其多采用模块化结构，可依据负载位

置、大小等选择对应直线运动单元及组合结构形式，可实现实现大物料、重吨位

搬运，采用直角坐标系，编程方便快捷，广泛运用于生产线转运及机床上下料等

大批量生产过程。

悬臂式搬运机器人其坐标系主要由X轴、Y轴和Z轴组成。其也可随不同的应用采取

相应的结构形式广泛运用于卧式机床、立式机床及特定机床内部和冲压机热处理机床

自动上下