机械设计基础--No5轮系.pptVIP

第5章轮系§5-1轮系的类型§5-2定轴轮系及其传动比§5-3周转轮系及其传动比§5-5轮系的应用§5—6几种特殊的行星传动简介§5-4复合轮系及其传动比参考资料

§5-1轮系的类型轮系由一系列齿轮组成的传动称为轮系

§5-1轮系的类型1223445定轴轮系：当轮系转动时，假设其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不动的。

§5-1轮系的类型周转轮系：当齿轮系转动时，假设其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。特点：有既绕自身的几何轴线O2自转，又随同转臂H绕几何轴线O1公转的行星轮。

§5-1轮系的类型复合轮系:既有行星轮系又有定轴轮系或有假设干个行星轮系组合而成的复杂轮系。

§5-2定轴轮系及其传动比1212轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度的比。传动比的计算内容包括：传动比的大小齿轮的转向

§5-2定轴轮系及其传动比一.一对齿轮的传动比传动比的大小：齿轮的转向：在图上做箭头表示。1212外啮合内啮合121212锥齿轮转向判断：两箭头相向或相背蜗杆传动方向判定：右旋用右手〔左旋用左手〕，拇指伸直四指握住螺杆。四指指向蜗杆旋转方向,那么拇指的反方向为蜗轮在啮合处的运动方向。

§5-2定轴轮系及其传动比二.定轴轮系传动比的计传动比的大小（1）（2）（3）（4）将（1）（2）（3）（4）相乘得：则

§5-2定轴轮系及其传动比二.定轴轮系传动比的计算1.传动比的大小定轴轮系传动比的计算的公式：=从1到k中各对齿轮传动比的连乘积=所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积1223445右旋2.首、末轮的转向

§5-2定轴轮系及其传动比二.定轴轮系传动比的计算所有回转轴线平行式中：m为外啮合的对数1233445“－”表示首末两轮转向相反“+”号表示首末两轮转向相同，“-”号表示首末两轮转向相反。*计算结果中的符号意义：惰轮：既充当主动轮又充当从动轮。不影响传动比，仅影响转动方向。以此图为例

§5-2定轴轮系及其传动比34122’355667例5-1二.定轴轮系传动比的计算

§5-3周转轮系及其传动比H123o112o2H3太阳轮行星轮行星架周转轮系中，太阳轮1、3和行星架H均绕固定轴线转动，称为根本构件。周转轮系中诸根本构件的轴线必须重合，否那么轮系不能运动。一、周转轮系的组成

§5-3周转轮系及其传动比一、周转轮系的组成F=1〔有一个中心轮作了机架——行星轮系〕F=2〔中心轮都是转动的——差动轮系〕类型：行星轮系差动轮系

§5-3周转轮系及其传动比二、周转轮系传动比的计算两者的区别：转动的行星架整个轮系增加－行星架角速度周转轮系定轴轮系

§5-3周转轮系及其传动比二、周转轮系传动比的计算整个轮系增加－nH构件原来的转速转化轮系中的转速构件原来的转速转化轮系中的转速12n1n2n1H=n1-nHn2H=n2-nH3Hn3nHn3H=n3-nHnHH=nH-nH=0间接地求出周转轮系中各构件之间的传动比。

§5-3周转轮系及其传动比二、周转轮系传动比的计算例5-2z1＝27,z2＝17,z3＝61,n1＝6000r/min求i1H及nH。齿轮1和系杆转向相同13H2

§5-3周转轮系及其传动比二、周转轮系传动比的计算例5-3z1＝60,z2＝40,z2’=z3＝20,n1＝n3＝120r/min,转向相反。求：nH大小与方向。由画箭头确定123H2’齿轮1和系杆转向相同，箭头朝上+特别注意：转化轮系中两齿轮轴线不平行时，不能直接计算！

§5-4复合轮系及其传动比24H312定轴轮系行星轮系+=复合轮系解复合轮系问题的首要任务是正确区分各个根本周转轮系和定轴轮系，然后分别列出计算这些轮系的方程式，找出其相互联系，最后连立求解方程，求出待求的参数。

1.分拆轮系：§5-4复合轮系及其传动比z1=24z2=33z2=21z3=78z3=18z5=78n1=1500rpm1223H345行星轮转臂中心轮

§5-4复合轮系及其传动比z1=24z2=33z2=21z3=78z3=18z5=78n1=1500rpm1223H3452.分列方程：-，3.联立求解：解得n5=53.12rpm(n5与n1同向）4.注意符号：1.分拆轮系：行星轮转臂中心轮

§5-5轮系的应用一、远距离传动

§5-5轮系的应用二、实现变速传动

§5-5轮系的应用三、获得大传动比轮系的传动比i可达10000。一对齿轮:i8,

§5-5轮系的应用六、合成运动和分解运动加法机构合成运动

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