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数据采样插补.pdfVIP

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在CNC系统中较广泛采用的另一种插补计算方法即所谓数据采样插补法,或

称为时间分割法。它尤其适合于闭环和半闭环以直流或交流电机为执行机构的位

置采样控制系统。这种方法是把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等

的时间间隔,称为单位时间间隔(或插补周期)。每经过一个单位时间间隔就进

行一次插补计算,算出在这一时间间隔内各坐标轴的进给量,边计算,边加工,

直至加工终点。

与基准脉冲插补法不同,采用数据采样法插补时,在加工某一直线段或圆弧

段的加工指令中必须给出加工进给速度v,先通过速度计算,将进给速度分割成

单位时间间隔的插补进给量

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