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软件/硬件

KRC...介紹

KUKA系統軟體(KSS)

發行:2003.9.26版本:05

@版权 KUKARoboterGmbH

複製或者向第三者傳授本文,包括本文的段落章節,必須經過出版者的明確許可。本文中未作描述的、控制部分中的其他功能有可能起作用。儘管如此,在重新供貨或提供服務時,用戶

無權對上述功能提出要求。

我們對本印製品就其內容同它所描述的硬體和軟體的一致性做過審查,但是它們之間的偏差在所難免。所以,我們對上述一致性不做承諾。本印製品中的資料和說明受到定期檢查,必要的修改將在後續的版本中給出。

在不對系統功能産生影響的前提下,保留技術更改權。PDInterleaf

第2頁共19頁

內容

1

KUKARoboterGmbH

.............................................................

5

2

服務

.........................................................................

7

2.1

出現疑問或者問題時的措施

....................................................

7

2.2

KUKA全球範圍服務點.............................................................

10

3

關於本資料...................................................................

13

3.1

一般性提示

..................................................................

13

3.2

可用的資料

...................................................................

13

3.3

符號和概念的意義

............................................................

14

3.3.1

安全符號

...................................................................

14

3.3.2

其他提示和符號

...........................................................

14

3.4

資料中所用字體的意義

..................................................

15

3.5

您的看法和意見.................................................................

16

4

附錄...........................................................................

17

第3頁共19頁

介绍

第4頁共19頁

. 1KUKA機器人GmbH

1 KUKA機器人GmbH

KUKARoboterGmbH,IWKAAktiengesellschaft的輔助,是工業機器人的先進製造廠家,公司的核心是發展,包括工業機器人的産品和銷售,控制器,軟體和生產線單元,以及用戶的支援。

奧格斯堡廠區鳥瞰圖

第5頁共19頁

第6頁共19頁

. 2 服務

2服務

2.1出現疑問或者問題時的措施如果在操作使用機器人或者手提編程器VKCP時出現疑問或者問題,請首先借助本說明書進行解

答或者解決。

如果此舉還不能達到預期的效果,請同我們的服務點取得聯繫。如果打電話時直接站在機器人旁或者能夠操作手提編程器,無疑會使講解更加簡捷。

? 機器人的出廠編號(系列號)該編號在機器人的銘牌上,該銘牌位於轉軸上(軸1)

系列号

? 控制櫃的出廠編號(系列號)

對於KRC1,該系列號位於控制櫃的右側。

系列号

對於KRC2,該系列號位於控制櫃的右下側,如果如圖所示,該控制櫃用連接面板的蓋子封閉,則必須打開該蓋子才能見到系列號。

第7頁共19頁

系列号

连接面板盖板

對於KRC3,該系列號位於右側電腦驅動的上方。 系列號

第8頁共19頁

. 2服務(續)

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