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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

上海应用技术学院

ShanghaiInstituteofTechnology

组长：王文博

组员：严格，熊祚强

指导教师：周文

项目工期：2014年6月10日——2015年6月15日

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

摘要：本项目研发智能家庭监督机器人是基于智能手机平台之下所应用的，

在借助于ug三维建模设计，机械设计以传动设计，及嵌入式硬件的插入，成功地

实现了人远距离分身控制并监督家庭情况，能够随时随地掌握家庭环境的变化，

为家庭安全的保障提供了基础，并且解决了目前市场家政机器人价格昂贵的现象。

前言:随着物联网，智能家居以及智能手机的兴起，针对国内的市场环境，

本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人，本项目研发的机器人管家是一

种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通

过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制，

从而降低了机器人的所需硬件成本，使得家政机器人能被国内消费者所接受。此

机器人装配了红外，433射频的家电控制系统，实现了远程家电控制功能，并解

决了目前智能家居家电设备接口协议不统一，传统家电难以兼容的问题。此外，

机器人本身留有各种传感器接口，通过采用本项目研发的红外热式，温湿度，甲

醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控，家居安防的功能。能够

解决目前家庭服务类机器人依赖进口，售价高昂的市场现状。

正文：（建模方面）

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

如上图所示，主观三视图，以及大致轮廓视图，外观视图上采取了全新的

外观设计，底部以正六棱柱作为底座，并且采用抽壳技术，扩大内部空间，方便

内部嵌入传动系统，机械设计等等，并且为以后的硬件电子设施提供了空间基础，

上部采用圆弧拉伸，同样扩大内部空间，便于齿轮，马达等传动设施插入，放手

机的补位，采用加盖模式，内部设有弹簧等设施，加紧设备。具体如下：

一：底轮

底轮采用一般的轮胎设计，圆弧效果便于运动，轮胎表面加

拉伸效果，增加抓地，增大摩擦，内部增加五角星设计，省材料，

增加美观

二：转向轮：

由于底面为正六棱柱，两个轮子不能稳定行走，并且转向

不方便，故在底面加上两个可以自由旋转的转向轮，转向轮

采用平常滑板上的轮子，这样的轮，自由性比较大，可以随

意转向，而传统的车轮，自由性较低，两者互相结合，既可

以自由转向，又可以稳抓底面。建模设计上主要采用了草图

拉伸方式。

三：滚轴：

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

滚轴设计用了一般的减小摩擦的滚轴，这样能够很好地

减小摩擦，与车轮的主轴连接摩擦能够减小到最小化，建模

设计方面，主要采用了草图旋转，与实例特征的复制，难度

较大。要注意建草图时候的尺寸的方面。

四：滚轴