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好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

南京工程高等职业学校

五年制高职毕业设计

姓名：孙金平学号：100109219

系部：电子工程系

专业：电气自动化技术

设计题目：基于PLC的控制智能化立体车库设计

指导教师：魏小林职称：讲师

2015年04月01日

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好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

摘要

随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，

我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满

足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车

库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可

编程控制器(ProgrammingLogicController，简称PLC)控制车位空间位置的变

动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横

移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器

PLC实现车库的控制系统，介绍了3×3立体车库模型实现情况。在结构方面完

成了升降横移式车库的总体结构设计，在控制方面从软硬件对系统进行设计，并

绘制了动作功能图和运行梯形图。完整地实现了立体车库的设计。

关键词：立体车库；升降横移式；可编程控制器

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好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

目录

第1章绪论错误！未定义书签。

1.1立体车库概述5

1.1.1立体车库简介5

1.1.2立体车库的分类及其特点5

1.2立体车库的国内外发展状况8

1.2.1立体车库国外的发展状况8

1.2.2立体车库国内的发展现状8

第2章软件介绍错误！未定义书签。

2.1PLC简介11

2.1.1PLC的定义11

2.1.2PLC的编程语言11

2.2GXDeveloper编程软件简介12

2.2.1GXDeveloper编程软件的特点12

2.3本设计主要内容13

第3章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数14

3.1升降横移式立体停车库的运行原理14

3.2立体车库主要构件及其功能15

3.2.1框架15

3.2.2一层载车板横移传动系统15

3.2.3二层载