南京工业大学计算机控制系统重点（最全）.doc

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南京工业大学

计算机控制技术考试纲要

第一章绪论(8分)

1、计算机控制系统的组成

工业控制机+生产过程

2、计算机控制系统的框图

人机接口

人机接口

主机板

磁盘系统

通信接口

生产过程

外部总线

模拟量输入通道

模拟量输出通道

数字量输入通道

数字量输出通道

测量变送

执行机构

电气开关

电气开关

被控对象

内部总线

工业控制机

3、在线、离线

在计算控制系统中，生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式

生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式称为离线方式或脱机方式

4、计算机控制系统的典型形式(6种):选一两个比较、框图

1)操作指导控制系统a.组成框图

通道

通道

通道

CRT

调节器

模拟量输入(AI)

数字量输入(DI)

操作人员

生产过程

计算机

打印机

b.工作原理

参数检测(数据采集);最优设定计算；认可与修正；输出设定值，供操作人员参考；下一级调节器完成闭环控制。

c.系统特点

开环系统；参谋作用；结构简单，控制灵活安全。人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。

2)、直接数字控制系统(DDC)

a.组成框图

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生产过程南京工业大学

生产过程

CRT

CRT

输入通道(AI,DI)

打印机

报警

操作台

输出通道(AO,DO)

生产过程

计算机

b.工作原理

计算机首先通过模拟量输出通道和开关通道(AI)和开关量输入通道(DI)实时采集数据，然后按一定控制规律计算，最后发出控制信息，并通过模拟量模拟量输出通道和开关输出通道直接控制生产过程。(书本)

}→c)=)=→y

(ppt)

c.系统特点

计算机不仅能完全取代模拟调节器参加闭环控制过程，而且不需改变硬件，只通过改变程序就能有效地实现较复杂的控制规律，是计算机用于工业生产过程控制的一种最典型的系统。

3)、监督控制系统(SCC)

a.组成框图

调节测量

模拟调节器

设定值

计算机scc

计算机

工艺数据

记录显示打印

(a)

工艺数据

工艺数据

设定值SCC

记录显示打印

调节测量

DDC控制器

生产过程

计算机

(b)

SCC+模拟调节器和sCC+DDC控制系统

b.工作原理

计算机按照描述生产过程的数学模型或其它方法，计算出最佳给定值送给模拟调节器或者DDC计算机。

c.主要功能

参数采集；模型修改；设定计算；过程监控；通信。

d.系统特点

闭环系统；不直接作用于生产过程；保持生产过程在最优状态下运行；对软件要求较高。4)、集(分)散控制系统(DCS)

a.组成框图

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南京工业大学

到其它局城网

到其它局城网

网间联接器

局部网络(LAN)

集中操作监控级

分散过程控制级

工程师

操作站

现场

控制器

监控计算机

智能调节器

网间联接器

其它测控装置

操作员操作站

综合信息管理级

理

算机

通信联络

管计

PLC

b.工作原理

由若干台微处理器或微机分别承担部分任务，并通过高速数据通道把各个分散点的信息集中起来，进行集中的监视和操作，并实现复杂的控制和优化。

c.系统特点

采用4C技术；采用分散控制，集中操作，综合管理和分而治之的设计原则；硬件积木化；软件模块化；控制系统组态；具有通信网络；可靠性高。(系统结构，冗余技术，自诊

断功能，抗干扰措施，高性能元件)5)、现场总线控制系统(FCS)

a.组成框图

人机界面

人机界面

中央控制室

网桥/网关

内插PCI卡

防爆栅

工业现场

测量仪表或变送器

报警及趋势，等等

工程组态

DCS操作站

现场设备

PID运算

FFH1

现场总线控制系统(FCS)—-完全的分布式控制系统

b.工作原理

将现场仪表和控制室仪表连接起来的全数字化、双向、多站的互联通信网络。是新一代分布式控制结构。

c.系统特点

(1)信号传输实现了全数字化，从最低层逐层向最高层均采用通信网络互联；

(2)系统结构采用全分散化；

(3)现场设备具有互操作性；

(4)通信网络为开放式互联网络；

(5)技术和标准实现了全开放。

能充分发挥上层系统调度、优化、决策的功能，更容易构成CIMS系统并更好的发挥作用

6)、计算机集成制造系统(CIMS)

通过分布式数据库、网络通信和自动化系统的环境支持下将产品设计、产品制造及信息管理三个功能集成在一起。解决总体目标或总任务的全局多目标最优，即企业综合自动化问题。

第二章输入输出接口与过程通道(8分)

1、数字量输入输出的通道组成及组成部分的作用

1)数字量输入通道