约束与约束力微课研制77课件讲解.ppt

约束与约束力微课研制：江苏建筑职业技术学院河北水利电力学院主讲教师：李桐栋第11讲§2－3约束与约束力第2章刚体静力分析基础\约束与约束力\约束与约束力的概念2－3－1约束与约束力的概念1.自由体与非自由体在空间可作任意运动的物体，称为自由体，例如空中飞行的飞机、火箭等。如果物体受到某种限制，在某些方向不能自由运动，那么这样的物体称为非自由体。阻碍物体运动的限制条件称为约束。通常，限制条件是由非自由体周围的其他物体构成，因而也将阻碍非自由体运动的周围物体称为约束。如放在桌面上的书，它受到桌面的限制不能向下运动。桌面就是书的约束。2.约束与约束力第2章刚体静力分析基础\约束与约束力\约束与约束力的概念约束必然对物体作用一定的力以阻碍物体运动，这种力称为约束力，有时也称为约束反力（简称反力）。约束力总是作用于约束与物体的接触处，其方向总是与约束所能限制的运动方向相反。3.主动力能主动地使物体运动或有运动趋势的力，称为主动力或载荷，例如重力、水压力等。物体所受的主动力一般是已知的，而约束力是由主动力的作用而引起，它是未知的。因此，对约束力的分析就成为十分重要的问题。第2章刚体静力分析基础\约束与约束力\工程中常见的约束与约束力2－3－2工程中常见的约束与约束力1.柔索绳索、链条、胶带等柔性物体都可以简化为柔索约束。约束特点：只能限制物体沿柔索伸长方向的运动。而不能限制其他方向的运动。约束力：通过接触点沿柔索的中心线背离物体，即为拉力。第2章刚体静力分析基础\约束与约束力\工程中常见的约束与约束力2.光滑接触面如果两物体接触面之间的摩擦力很小，可以忽略不计，就构成光滑接触面约束。约束特点：只能限制被约束物体沿接触点处公法线朝接触面方向的运动，而不能限制沿其他方向的运动。约束力：通过接触点沿接触面在接触点处的公法线，指向被约束物体，即为压力。这种约束力也称为法向反力。第2章刚体静力分析基础\约束与约束力\工程中常见的约束与约束力3.光滑铰链在两个构件上各钻有同样大小的圆孔，并用圆柱形销钉的连接起来（图a）。如果销钉和圆孔是光滑的，那么销定只限制两构件在垂直于销钉轴线的平面内相对运动，而不限制两构件绕销钉轴线的相对转动。这种约束称为光滑铰链，简称铰链或铰。图b是它的简化表示。第2章刚体静力分析基础\约束与约束力\工程中常见的约束与约束力当两个构件有沿销钉径向相对移动的趋势时，销钉与构件以光滑圆柱面接触，因此，销钉对构件的约束力FN沿接触点K处的公法线方向（通过圆孔中心的径向），指向构件。由于接触点K一般不能预先确定，所以反力FN的方向也不能确定。因此，铰链的约束力作用在垂直于销钉轴线的平面内，通过圆孔中心，方向待定，通常用一对正交分力Fx和Fy来表示（如图），两分力的指向是假定的。第2章刚体静力分析基础\约束与约束力\工程中常见的约束与约束力4.固定铰支座用铰链连接的两个构件中，如果其中一个是固定在基础或静止机架上的支座(图a)，则这种约束称为固定铰支座，简称铰支座。图b~e是固定铰支座的几种简化表示。固定铰支座的约束力与铰链的情形相同，通常也用两个正交分力Fx和Fy来表示(图f)。第2章刚体静力分析基础\约束与约束力\工程中常见的约束与约束力5.活动铰支座如果在支座与支承面之间装上几个滚子，使支座可以沿着支承面运动，就成为活动铰支座，也称为辊轴支座(图a)。图b～d是活动铰支座的几种简化表示。这种支座只限制构件沿支承面法线方向的移动。不限制构件沿支承面的移动和绕销钉轴线的转动。因此，活动铰支座的约束力垂直于支承面，通过铰链中心，指向待定(图e)。第2章刚体静力分析基础\约束与约束力\工程中常见的约束与约束力6.定向支座定向支座能限制构件的转动和垂直于支承面方向的移动，但允许构件沿平行于支承面的方向移动(图a)。因此定向支座的约束力为一个垂直于支承面、指向待定的力和一个转向待定的力偶，图b是其简化表示和约束力的表示。当支承面与构件轴线垂直时，定向支座的约束力如图c所示。第2章刚体静力分析基础\约束与约束力\工程中常见的约束与约束力7.固定端如果静止的物体与构件的一端紧密相连，使构件既不能移动，又不能转动，则构件所受的约束称为固定端约束。