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摘要
摘要
随着无线通信和智能传感器技术进步和成本降低，无人机已被广泛应用于
军事和民用领域，承担着侦查、通信、搜索和救援等重大任务，其可靠性至关重
要。任何通信中断、无人机组件故障及人因失误都可能导致无人机任务失败，从
而导致财产损失。因此，本文提出了一种不确定性下基于广义随机Petri网
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