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项目十三
1.请写出梯形图13-3所对应的指令表。
图13-33题1图
3.阅读梯形图13-34,X000和X001的时序如图13-34(b)所示,请画出M0、M1和Y000的时序图。
a)b)
图13-34题2图
a)梯形图b)波形图
4.设计交通信号灯PLC控制系统,画出系统电路图和梯形图。系统控制要求如下:
十字路口交通灯控制时序如图13-35所示。按下起动按钮SB1,系统开始工作,南北红灯亮30秒,同时东西绿灯亮25秒后以0.5s为半周期闪烁3次熄灭,然后东西黄灯亮2秒熄灭;再切换成东西红灯亮30秒,同时南北绿灯亮25秒后以0.5s为半周期闪烁3次熄灭,然后南北黄灯亮2秒熄灭……如此不断循环。按下停止按钮SB2,系统停止工作。
图13-35题3图
5.料箱盛料过少报警系统设计,画出系统电路图和梯形图。控制要求如下:
1)自动方式
当低限开关S变为ON时,报警器开始鸣叫,同时报警灯连续闪烁(亮1.5秒,灭2.5秒),闪烁10次后报警器停止鸣叫,报警灯也熄灭。
2)手动方式
当低限开关S变为ON时,报警器开始鸣叫,同时报警灯连续闪烁(亮1.5秒,灭2.5秒),直至按下复位按钮才停止。
项目十四
1.图14-26所示为单流程分支状态转移图,请将其转化为梯形图,并写出指令表。
图14-26题1图
2.设计液体混合装置控制系统,画出系统电路图和梯形图。系统控制要求如下:
图14-27是液体混合装置,SL1、SL2、SL3为液位传感器,当液体淹没时接通。进液阀YV1、YV2分别控制A液体和B液体进液,出液阀YV3控制混合液体出液。
(1)初始状态
当装置投入运行时,进液阀YV1、YV2关闭,出液阀YV3打开20s将容器中的液体放空后关闭。
(2)起动操作
按下起动按钮SB1,液体混合装置开始按以下规律工作:
1)进液阀YV1打开,A液体流入容器,液位上升。
2)当液位上升到SL2处时,关闭进液阀YV1,A液体停止流入,同时打开进液阀YV2,B液体开始流入容器。图14-27题2图
3)当液位上升到SL1处时,关闭进液阀YV2,B液体停止流入,同时搅拌电动机开始工作。
4)搅拌1分钟后,停止搅拌,放液阀YV3打开,开始放液,液位开始下降。
5)当液位下降到SL3处时,装置继续放液20s,将容器放空后,关闭放液阀YV3,自动开始下一个循环。
(3)停止操作
在工作过程中,按下停止按钮SB2,装置不立即停止,而是完成当前工作循环后再自动停止。
3.设计小车送料控制系统,,画出系统电路图和梯形图。系统控制要求如下:
如图14-28所示,小车原位在SQ1处,按下起动按钮SB,小车前进,当运行到料斗下方时,限位开关SQ2动作,此时打开料斗给小车加料,延时20s后,小车后退返回。返回至SQ1处,小车停止,打开小车底门卸料,6s后结束,完成一个工作周期,如此不断循环。
图14-28题3图
4.全自动洗衣机控制程序设计。设计要求:
起动后,洗衣机打开进水阀进水,水位达到高水位时,关闭进水阀停止进水,开始洗涤。正转洗涤15秒,暂停3秒后反转洗涤15秒,暂停3秒后再正转洗涤15秒,如此反复30次。洗涤结束后打开排水阀开始排水,当水位下降至底水位时,开始脱水(同时开始排水),脱水时间为10秒。这样便完成一次从进水到脱水的大循环。
经过3次大循环后,洗衣完成,发出报警,10秒后结束全部过程,自动停机
5.钻孔动力头控制程序设计。冷加工生产线上有一个钻孔动力头,该动力头的控制要求如下:
1)初始时,动力头停在原位,限位开关SQ1动作。按下起动按钮,电磁阀YVl接通,动力头快进。
2)动力头快进至限位开关SQ2处,电磁阀YVl和YV2接通,动力头由快进转为工进。
3)动力头工进至限位开关SQ3处,开始定时10s。
4)定时时间到,电磁阀YV3接通,动力头快退。
5)动力头退回原位时,限位开关SQ1动作,动力头停止工作。
项目十五
1.有一选择性分支的状态转移图如图15-16所示,请画出其相应的梯形图,并写出指令语句表。
图15-16题1图
2.设计大小球分类传送系统,画出系统电路图和梯形图。系统控制要求如下:
图15-17是大小球分类传送装置示意图。其主要功能是将大球吸住送到大球容器中,将小球吸住送到小球容器中,实现大、小球分类。
1)如图15-17所示,左上为原点位,上限位SQ1和左限位SQ3压合动作,原点指示灯HL亮。装置必须停在原点位置时才能起动;若初始时不在原点位置,可通过手动方式调整到原位后再起动。
图15-17题2图
2)当电磁铁碰
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