AI+3D视觉制造行业解决方案.docx

梅卡曼德机器人

AI+3D视觉

制造行业解决方案

在汽车、工程机械、钢铁、家电等多个行业

在汽车、工程机械、钢铁、家电等多个行业已成功落地1000+实际案例

梅卡曼德

制造行业AI+3D视觉专家

梅卡曼德致力于用AI+3D技术推动各行业智能化升级。经多年研发，

现已形成基于Mech-Eye工业级3D相机、Mech-Vision图形化机器视觉软件、Mech-DLKit深度学习本地训练工具、Mech-Viz机器人智能编程环境等产品的完整解决方案，其中整合了深度学习、3D视觉、智能路径规划等先进AI技术。

梅卡曼德可为制造行业客户提供功能全面、性能强大、简单易用、价格极具竞争力的智能工业机器人解决方案，并提供完善的服务及配套软件工具。

目前，梅卡曼德已在汽车、机械、钢铁、家电、家具等领域落地

1000+智能工业机器人应用，多家客户现场已有百台级规模的应用。

方案优势

智能程度高：可处理多种典型工件（包括曲轴、钢板、金属棒、链轨节、阀块、履带板、驱动轮、连杆、转子、壳体等）。支持随意堆叠、一定程度反光、暗色等复杂情况；

性价比高：整套解决方案的价格可低至典型同类产品的二分之一；

部署简单高效：即插即用的解决方案，可节省大量部署时间；完全可视化、无代码的编程界面，极大降低使用难度和部署成本；

开放性强：可适配多种主流品牌机器人，支持对接各种常见自动化系统和软件二次开发；

应用案例丰富：应用范围涵盖工件上下料、视觉引导自动生成轨迹、高精度定位、装配、工业检测/测量等。在中国、美国、韩国、

日本、德国、西班牙、新加坡、澳大利亚、意大利等国家均有实际落地。

1与合作伙伴长期共赢

与合作伙伴长期共赢2

与合作伙伴长期共赢2

典型方案

视觉引导工件上料

机器人逐一从料筐中抓取整齐堆叠或随意摆放的工件，并放置于机床或传送带上。可应用于汽车、机械、钢铁等领域的工件上料环节。

方案优势

自研工业级3D视觉相机，IP65防水防尘，可以在复杂的真实工厂环境中长期稳定运行

智能抓取算法，引导机器人自主选择易于抓取的位置，保证稳定性和安全性

可应对不同尺寸、一定程度反光、结构复杂的多种工件，轻松应对新增品规的工件

不限定来料状态，工件可随意堆叠摆放，亦可紧密贴合

方案参数

精度

高精度相机精度可达0.1mm@1m

节拍

单次抓放时间可达3s（实际节拍与布局、末端执行器有关）

视野范围

可高达3m×2.4m@3m

灵活性

可处理一定程度反光、黑色、结构复杂、紧密堆叠等问题智能路径规划算法及抓取算法，可保证稳定性

主要应用领域

汽车、机械、钢铁、家电等

适应性

支持有序摆放、紧密贴合、乱序堆叠等不同来料状态支持表面暗色、一定程度反光的多种工件

机器人品牌

可适配各种主流品牌机器人，如ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、达明、埃斯顿等

常用相机型号

Mech-EyeLaser、Mech-EyeEnhanced系列

点云及识别结果图

点云图识别结果图

点云图识别结果图

点云图识别结果图

散乱放置的金属件（以曲轴、转子为例）

3与合作伙伴长期共赢

典型方案

视觉引导自动生成轨迹

3D视觉引导机器人识别指定物料/工件（如钢板、玻璃、车门等），按要求实时生成轨迹，并引导机器人沿轨迹执行下一步工艺。

方案优势

可应对各种材质、各种形状的典型工件（如钢板类，侧窗玻璃类、轴类工件等）

视野大，精度高，可满足轨迹涂胶/涂油/喷漆/切割等典型场景下对视野和精度的要求

扫描速度快，整体节拍可完全满足客户要求可快速自动标定，轻松应对新增品规的工件

通用以太网接口TCP/IP协议通讯，可与PLC、主流品牌机器人、桁架机器人等直接通讯

可灵活与AGV、传送带等设备无缝配合，满足上下游工艺，提升生产效率

方案参数

精度

可达0.1mm@1m

节拍

可满足典型场景要求

视野范围

单台相机最大可达3m×2.4m@3m