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子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

第13讲CTCS-2级列控系统车载设备

一、CTCS2车载设备及其功能

主要功能：列控数据采集，静态列车速度曲线计算，动态列车速度曲线的计算，

缓解速度的计算，列车定位、速度的计算和表示、运行权限和限速在DMI上的表示。

运行权限和限速的监控，在任何情况下防止列车无行车许可运行，防止列车超速运行，

防止列车溜逸。列车超速时，车载设备的超速防护具备采取声光报警、切除牵引力、

动力制动、空气常用制动、紧急制动等措施。车载设备发生故障时，及时报警提醒机

车乘务员并对故障设备进行必要的隔离。司机行为的监控、反向运行防护、CTCS2信

息的记录。

DMI

LKJ安全计算机

EB,SB

继电器接口

列车接口单元

STM

BTM

速度传感器

轨道电路

传感器

欧洲应答器天线

图1列控车载系统组成

CTCS2级车载设备结构如图1所示，动车组的两端各安装一套独立的ATP车载设

备；总体结构采用硬件冗余结构，关键设备均采用双套，核心设备采用三取二或者二

乘二取二结构;力求达到高安全性和可用性：安全等级达到SIL4级。车载设备主要包括

以下内容。

1）车载安全计算机(VC)：车载安全计算机是ATP装置的核心部分，负责从ATP各

个模块搜集信息，生成制动模式曲线，必要时通过故障-安全电路向列车输出制动信息，

控制列车安全运行。为了保证列车控制的安全性和设备的冗余性，安全计算机一般采

用二乘二取二或者二取二冗余结构，安全等级达到SIL4级。

2）应答器信息接收模块(BTM)：BTM天线接收来自地面应答器的信号，传输至BTM

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

模块进行信息解调处理。BTM是一个采用二取二技术的故障-安全模块。通过一个专用

信息接口和安全计算机同步。同时它还提供通过应答器中点时的确切时间，能够让ATP

车载设备在几厘米的准确范围内进行列车定位校准。

3）连续信息接收模块(STM)：通过STM天线接收轨道电路信号，解调轨道电路上

传的信号信息，将解调的信息及时传递给安全计算机和列车运行监控记录装置。STM

模块是安全模块，可接收ZPW-2000系列轨道电路及4信息、8信息、18信息等传统

移频轨道电路的信息。

4）司机操作界面(DMI)：通过声音、图像等方式将ATP车载装置的状态通知司机。

司机可以通过MMI上的按键来切换ATP装置的运行模式或是输入必要的信息。MMI

为配备有带按钮的液晶显示器。MMI安全等级为SIL2级。各ATP车载设备采用统一的

显示界面和司机操作规程。ATP车载设备应具备独立的输入手段，全部信息通过ATP