柔轮决定谐波减速器的精度与寿命研究.doc

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2025-01-05 发布于湖北
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柔轮决定谐波减速器的精度与寿命

摘要

在航天领域当中，谐波减速器作为普遍采用的减速装置，在航天领域内的应用范围越来越广，起着越来越重要的作用。但是由于谐波减速器中的柔轮装置属于弹性薄壁零件，使用寿命较短，严重影响了谐波减速器的长效使用，增加了航空企业的运营成本，因此有必要加强谐波减速器的相关研究，了解柔轮在谐波减速器中的受力情况，以尽可能的提高柔轮的使用寿命，从而延长谐波减速器的使用寿命。本文首先简述了现阶段柔轮的研究情况，进而结合实际进行柔轮的实际建模并进行有限元分析，随后运用结构参数对柔轮应力的敏感度展开分析，了解柔轮的受力情况，最后再展开柔轮