《GNSS定位测量技术》 课件 子项目4、5 GPS定位的基本原理、GPS测量的主要误差来源及其影响.pptx

子项目四GPS卫星定位原理;子项目四GPS卫星定位原理;子项目四GPS卫星定位原理;子项目四GPS卫星定位原理;子项目四GPS卫星定位原理;

GPS定位方法分类;GPS定位方法分类;采用两台以上的接收

机同步观测相同的GPS

卫星，以确定接收机

天线间的相互位置关

系的一种方法。;按用户接收机作业时所处的状态划分：

（1）静态定位：在定位过程中，接收机位置静止不动，是固定的。静止状态只是相对的，在卫星大地测量中的静止状态通常是指待定点的位置相对其周围点位没有发生变化，或变化极其缓慢，以致在观测期内可以忽略。

（2）动态定位：在定位过程中，接收机天线处于运动状态。

在绝对定位和相对定位中，又都包含静态和动态两种形式。;GPS定位方法分类;GPS定位方法分类;只要求仪器钟自身能在信号往、返

时间段中保持稳定，不影响测距精度。;GPS定位方法分类;GPS定位方法分类;GPS观测量的基本概念;（一）卫星射电干涉测量;（二）多普勒定位法;（三）测距码伪距定位法;测距码伪距定位法的优点;（四）载波相位测量;任务二测距码伪距测量;任务二测距码伪距测量;一、测定伪距的方法;一、测定伪距的方法;一、测定伪距的方法;二、伪距法定位的原理

;二、伪距法定位的原理;二、伪距法定位的原理;四、测距码伪距法定位的应用;第三节载波相位测量;载波信号是一种周期性的正弦信号，相位测量只能测定起不足一个波长的小数部分，无法测定起正波长个数。因而存在着整周数的不确定性问题，使得解算过程复杂化。

我们接收到的GPS信号是调制波，即在载波上搭载着测距码及导航电文，使得接收到的载波的相位不再连续，所以在使用载波信号测量之前必须先要进行重建载波的工作;重建载波

--将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。;重建载波的方法;平方法

方法

将所接收到的调制信号（卫星信号）自乘。

技术要点

卫星信号（弱）自乘。

特点

优点：无需了解码的结构

缺点：无法获得导航电文，所获载波波长为原来波长的一半，信号质量较差（信噪比低，降低了30dB）

;互相关（交叉相关）

方法

在不同频率的调制信号（卫星信号）???行相关处理，获取两个频率间的伪距差和相位差

技术要点

不同频率的卫星信号（弱）进行相关。

特点

优点：无需了解Y码的结构，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好（信噪比降低了27dB）

;Z跟踪

方法：将卫星信号在一个W码码元内与接收机复制出的P码进行相关处理。

在一个W码码元内进行卫星信号（弱）与复制信号（强）进行相关。

特点

优点：无需了解Y码结构，可测定双频伪距观测值，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好（信噪比降低了14dB）

;第三节载波相位测量;一、载波相位测量原理;;二、载波相位测量观测方程;整周未知数

（整周模糊度Ambiguity）;整周未知数;整周未知数;整周未知数

;整周未知数

;整周未知数

;整周跳变（周跳–CycleSlips）;产生周跳的原因;周跳的特点;解决周跳问题的方法;三、载波相位测量的特点;任务四绝对定位原理;单点定位的误差源及应对方法;精密单点定位

PPP–PrecisePointPositioning

特点

主要观测值为载波相位

采用精密的卫星轨道和钟数据

采用复杂的模型

定位精度

亚分米级

用途

全球高精度测量

卫星定轨;定位精度评价——精度衰减因子DOP值;定位精度评价——精度衰减因子DOP值;任务五GPS相对定位;相对定位也分静态定位和动态定位。安置在基线端点的接收机固定不动，通过连续观测，取得充分的多余观测数据，改善定位精度。

静态相对定位一般均采用载波相位观测值（或测相伪距）为基本观测量。;在两个观测站或多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等对观测量的影响具有一定的相关性，利用这些观测量的不同组合（求差）进行相对定位，可有效地消除或减弱相关误差地影响，从而提高相对定位的精度。;观测量的线性组合;站间求差（站间差分）;星间求差（星间差分）;历元间求差（历元间差分）;单差、双差和三差;采用差分观测值的缺陷（求差法的缺陷）;差分GPS;差分GPS;影响绝对定位精度的主要误差;差分GPS的基本原理;差分GPS对测量定位精度的改进;差分GPS的分类;单基准站差分的分类;位置差分和距离差分的特点;单基准站局域差分;多基准站局域差分;广域差分;差分GPS的新进展;差分GPS的新进展②;动态定位的特点;GPS测速;GPS定时;1;

了解卫星星历误差，卫星钟差及相对论效应。