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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT Military_（7）.实时性与可靠性保障措施.docx

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    实时性与可靠性保障措施

    实时性

    实时性的定义

    实时性是指系统在规定的时间内完成特定任务的能力。在军事工业控制系统中，实时性尤为重要，因为任何延迟都可能导致任务失败或安全问题。EtherCATMilitary通过多种技术手段确保系统的实时性。

    EtherCAT的实时机制

    EtherCAT是一种高性能的工业以太网技术，其核心优势在于其独特的实时机制。以下是EtherCAT实现高实时性的几个关键点：

    1.高速传输

    EtherCAT采用以太网物理层，但通过优化的协议和数据传输方式，实现了比传统以太网更高的传输速度。其数据传输速率可以达到100

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