51单片机麦克纳姆轮全向智能小车PS2手柄控制+灭火程序源代码、电路原理图和电路器件表.pdf

51单片机麦克纳姆轮全向智能小车

PS2手柄控制+灭火

程序源代码、电路原理图、电路器件表

STC15W4K56S4

麦克纳姆轮全向智能小车

PS2控制手柄灭火模块

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麦克纳姆轮也叫全向轮，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个

小辊子的包络线为圆柱面，能够连续地向前滚动。

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51单片机STC15W4K56S4麦克纳姆轮全向智能小车PS2手柄控制

+灭火实验中可以用PS2手柄控制智能小车前进运动、后退运动、左

转运动、右转运动、左移运动、右移运动、左前运动、左后运动、右

后运动、右前运动、顺时钟运动、逆时钟运动、停车以及灭火风扇的

转动和停止。

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51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车

控制板原理图

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51单片机STC15W4K56S4麦克纳姆轮全向智能小车控制板器件表

序号器件标号器件名称实物图说明

C1、C3、C5、C6、C8、C10、

1C12、C13、C14、C15、C16、0.1uF贴片电容封装：0603

C17

2C2、C4、C910uF/25V电解电容直插

3C7220uF/35V电解电容直插

4C11470uF/10V电解电容直插

5D1绿色LED直插

6D2二极管SS34直插

7D3红色LED直插

8F1UF160直插

9J1、J4、J5、J6、J8、J92PIN插座（弯）直插

10J2、J10、J261PIN插针直插

11J3电源插座直插

12J7PS2插座直插

13J11、J21、J23、J246PIN插座直插

J12、J13、J14、J15、J16、直插,电源正：红色

141PIN插针

J17、J18、J19电源负：黑色

15J20、J22、J256PIN插针直插

16J278PIN插针直插

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