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为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

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FMCW雷达测角原理

引言：

在现代科技的快速发展中，雷达技术的应用越来越广泛。其中，FMCW（调

频连续波）雷达是一种常见的雷达系统，广泛应用于目标测量、航空导航、

地震监测等领域。本文将详细介绍FMCW雷达测角原理，从基本概念到

具体实现过程，一步一步解析其工作原理及应用。

第一部分：FMCW雷达基本概念

在深入研究FMCW雷达测角原理之前，我们先来了解一些基本概念。

1.调频连续波（FMCW）：FMCW雷达是一种通过改变发射信号的频率

来实现距离和速度测量的雷达系统。它采用连续波信号以持续发送，而不

是脉冲，从而使得测量更加精确。

2.时延-Doppler效应：FMCW雷达测量目标距离和速度的基本原理是利

用时延-Doppler效应。该效应描述了由于目标运动引起的信号频率的变

化。当目标靠近雷达时，接收到的信号频率会增加；当目标远离时，接收

到的信号频率会减小。

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第二部分：FMCW雷达测角原理

了解了基本概念后，我们将深入探讨FMCW雷达测角原理的具体过程。

1.发送信号：FMCW雷达首先发送一个连续变频信号。这个信号的频率

会从一个初始值线性地变化到一个目标值，然后又重新回到初始值。这个

变化的频率被称为频率搏动。

2.目标回波：发送的信号会遇到一个目标，目标会反射部分信号，并形成

回波。这个回波信号会同时包含距离和速度的信息。

3.混频：回波信号与发送信号混频。这样做的目的是提取出回波信号中的

频率信息，以便后续的处理。

4.距离测量：在混频后，可以通过测量信号的时延来计算出目标与雷达的

距离。时延是目标回波信号与发送信号之间的时间差。通过测量时延，可

以得到目标与雷达之间的距离。

5.频率测量：通过频率测量，可以得到目标相对于雷达的速度。这个频率

是由于目标运动引起的回波信号的频率变化。

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6.角度测量：通过测量不同接收天线上的回波信号的相位差异，可以推导

出目标相对于雷达的方位角。这个相位差可以通过信号处理算法来计算。

第三部分：FMCW雷达测角应用

FMCW雷达测角原理被广泛应用于目标识别、航空导航、地震监测等领域。

1.目标识别：通过测量目标的方位角，可以实现目标的定位和追踪。这在

军事和民用领域中都非常重要。

2.航空导航：FMCW雷达可用于航空器的导航系统中，通过测量雷达与

其它目标之间的方位角，帮助飞行员进行导航、避障等操作。

3.地震监测：FMCW雷达可以用于地震监测和地震预警系统中。通过测

量地震波的传播方向和速度，可以更准确地预测和监测地震。

结论：

FMCW雷达测角原理是一种基于调频连续波的雷达系统，通过测量目标回

波信号的距离、速度和方位角来实现目标测量。它在目标识别、航空导航

和地震监测等领域有着广泛应用。通过深入了解FMCW雷达测角原理，

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我们可以更好地理解其工作原理和应用，并为相关领域的研究和应用提供

支持。