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《机械工程控制基础》教案

学时分配

总学时：32学时授课学时：28学时实验：4学时。

基础课程

先修课：大学物理、理论力学、工程数学、电工学、高等数学、机械原理。

课程性质

《机械工程控制基础》是高等工业院校机械类专业普遍开设的一门重要的技

术基础课，在整个教学计划中，以主干课程的角色，起着承上启下的作用，具有

十分重要的地位。本课程是一门专业基础理论课程,详述了研究对象的建模方法、

系统响应分析方法，系统介绍了单输入单输出线性定常系统的时域性能分析、频

域性能分析、系统的稳定性分析方法，介绍系统性能校正方法，为《机电一体化

系统设计》、《机电传动控制》、《计算机控制技术》等机械电子工程专业的后续课

程打下基础。

课程的主要任务

通过本课程的学习，使学生掌握经典控制理论的基本概念和基础知识,掌握

机械工程中的研究对象的建模方法；掌握一阶、二阶系统的时域性能分析和频域

性能分析方法；能熟练地根据Nyquist图、Bode图判断系统的稳定性；掌握系

统性能校正方法；使学生能分析系统的性能,能改进或设计简单的控制系统。

第一次课

第1章绪论

第1章绪论

基介绍控制论的研究对象与任务，控制系统的分类及控制论的发展史。使学生能以

本控制、系统的观点而不是静止、局部的观点去看待一个机械工程系统，培养学生

内从整体的而不是分散的角度,从整个系统中信息传递,转换和反馈等角度来分析系

容统的“动态行为”。

重

点

难

点

自1控制工程论的研究对象和任务?

我2什么是反馈?

测3对控制系统的基本要求使什么?

验

作

业

1.1机械控制基础的研究对象、课程的基本任务、控制系统的基本要求

一、机械控制基础的研究对象：系统、输入、输出

1、自动控制系统基本组成

控制器能够对控对象起控制作用的设备总称。

控制对象被控制的机器设备或生产过程。

系统的输入作用于系统的激发信号，其中包括参考输入（激励信号）和

扰动输入。

要求：1.保持系统的输出只参考输入指定的数值

2.保持系统的输出尽量不受扰动的影响。

系统输出指控制系统所要控制的物理量，表征对象或过程的状态的特

性。

2、典型闭环控制系统的框图的构成

二、课程的基本任务

研究系统、输入、输出之间的动态关系

三、控制系统的基本要求：稳、快、准

1.2控制理论的研究内容、发展、应用、学习方法。

一、控制理论的研究内容

控制理论研究五方面的内容

系统分析问题当系统已定、输入(或激励)已知时,求出系统的输

出（或响应）,并通过输出来研究系统本身的有关

问题。

最优控制问题当系统已定时,确定输入,且所确定的输入应使得

输出尽可能符合给定的最佳要求。

最优设计问题当输入已知时,确定系统,且所确定的系统应使得

输出尽可能符合给定的最佳要求。

滤波与预测问题当输出已知时,确定系统,以识别输入或输人中的

有关信息。

系统识别或系统辨识当输入与输出均已知时,求出系统的结构与参数,

问题即建立系统的数学模型。

二、机电一体化含义

机电一体化：在机械领域中引入微电子技术、通过计算机硬件、软件加以控

制。

机电一体化技术基础：

机械学动力学、运动学、力学

控制技术经典控制、现代控制

电子学接口技术、软件技术、操作系统

功率电子学大功率晶体管器件

机电一体化发展历程：

1、机械硬件

2、机械+电子硬件

3、