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《压差式管道机器人多工况流固耦合数值分析》

一、引言

随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域的应用越来越广泛。其中，压差式管道机器人作为一种新型的机器人技术，在管道检测、维护和清理等方面具有广泛的应用前景。然而，在实际应用中，管道机器人需要面对复杂多变的工作环境，因此，对压差式管道机器人的多工况流固耦合现象进行数值分析具有重要的研究价值。本文旨在通过数值分析方法，对压差式管道机器人在不同工况下的流固耦合现象进行深入研究，为管道机器人的设计和优化提供理论依据。

二、研究背景及意义

压差式管道机器人是一种基于流体动力学原理工作的机器人，其工作原理主要是利用管道内外压差驱动机器人运动。在多工况下，