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PLC（可编程序控制器）原理和基础知识（可编程序控制器）原理和基础知识3

响应时间

当我们购买PLC的时候，其总响应时间是我们必须考虑的一个因素。就像我们的大脑一样，PLC

在对某种变化做出响应前也要花一定的时间。有些场合下速度并不重要，而有些场合则不然

如果你在学习本课程的时候抬一下头，你可能发现墙上有幅画。肯定是你的眼睛先看到那幅画，

然后你的大脑反应出墙上有一幅画。在这个例子中可以把你的眼睛看作传感器。眼睛连接到你

的大脑输入电路中。你的大脑输入电路会花一些时间来认知你看到的东西。（如果你喝了酒，那

么这种输入响应时间会变长！）最后，你的大脑认识到眼睛看到了什么东西，并开始处理这些信

息。然后，大脑向你的嘴发送输出信号。你的嘴收到该信号，然后响应它。终于你的嘴里说出这

样的话，哼，那幅画真难看！。

输入：大脑要接收到来自眼睛的输入信号需要花费一定的时间。

执行：大脑处理来自眼睛的信息需要花费一定的时间。把程序看作：如果眼睛看到难看的图画，

然后输出相应的话到嘴巴。

输出：嘴巴收到来自大脑的信号，最后说出：哼，那幅画真难看！

〔输入响应时间〕＋〔程序执行时间〕＋〔输出响应时间〕＝〔总响应时间〕

为何要关心响应时间

前面我们已经了解了一下什么是响应时间，现在我们来看一下它在实际应用中到底意味着什么。

只有当PLC扫描其输入的时候，它才能看到它们的开关状态。换句话说，在扫描输入状态期间

它才能看到它的输入状态。

在上图中，输入1直到扫描2才会被检查到。这是因为当输入1变为ON时，扫描1已经完成

了对输入状态的检查。同样，输入2直到扫描3才会被检查到。这也是因为当在输入2变为ON

时，扫描2已经完成了对输入状态的检查。而输入3不会被检查到。这是因为当扫描3检查输

入状态时，信号3仍为变为ON；而在扫描4检查输入状态时，它已经变为OFF了。所以信

号3不会被PLC检查到。

为了避免这种情况的发生，输入信号至少应保持〔1输入延时时间〕＋〔1扫描时间〕。

但是，如果输入不能保持这么长时间呢？那么PLC就不能检查到输入状态的变化。所以只好拿

它作镇纸用了。当然不能这样，我们必须找到一个办法来解决这一问题。实际上有两种办法。

脉冲拉长功能。该功能将输入信号拉长，直到在下一个扫描中检查到该输入信号。

中断功能。该功能中断扫描去处理一个指定的子程序（你已经写好的）。即输入一变为ON，不

管扫描到什么地方，PLC马上停下来去执行中断子程序。（可以认为子程序是主程序外的一小段

程序。）当PLC执行完中断子程序后，它返回到中断点继续执行常规扫描。

现在让我们来看一下输出响应输入的最长时间。我们假设当一个开关闭合时，我们要闭合一个连

接到PLC输出端子的一个负载。

下图所示为从输入闭合到输出闭合的最大延时（因为直到扫描2才检查到输入，所以是最坏的

情况）。

最大延时＝〔2扫描周期－1输入延时时间〕。

PLC（可编程序控制器）原理和基础知识（可编程序控制器）原理和基础知识3

响应时间

当我们购买PLC的时候，其总响应时间是我们必须考虑的一个因素。就像我们的大脑一样，PLC

在对某种变化做出响应前也要花一定的时间。有些场合下速度并不重要，而有些场合则不然

如果你在学习本课程的时候抬一下头，你可能发现墙上有幅画。肯定是你的眼睛先看到那幅画，

然后你的大脑反应出墙上有一幅画。在这个例子中可以把你的眼睛看作传感器。眼睛连接到你

的大脑输入电路中。你的大脑输入电路会花一些时间来认知你看到的东西。（如果你喝了酒，那

么这种输入响应时间会变长！）最后，你的大脑认识到眼睛看到了什么东西，并开始处理这些信

息。然后，大脑向你的嘴发送输出信号。你的嘴收到该信号，然后响应它。终于你的嘴里说出这

样的话，哼，那幅画真难看！。

输入：大脑要接收到来自眼睛的输入信号需要花费一定的时间。

执行：大脑处理来自眼睛的信息需要花费一定的时间。把程序看作：如果眼睛看到难看的图画，

然后输出相应的话到嘴巴。

输出：嘴巴收到来自大脑的信号，最后说出：哼，那幅画真难看！

〔输入响应时间〕＋〔程序执行时间〕＋〔输出响应时间〕＝〔总响应时间〕

为何要关心响应时间

前面我们已经了解了一下什么是响应时间，现在我们来看一下它在实际应用中到底意味着什么。

只有当PLC扫描其输入的时候，它才能看到它们的开关状态。换句话说，在扫描输入状态期间

它才能看到它的输入状态。

在上图中，输入1直到扫描2才会被检查到。这是因为当输入1变为ON时，扫描1已经完成

了对输入状态的检