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飞行控制系统

惯性基准传感器及维护

鄢

立

飞行控制系统

飞行参数传感器装置及维护

本次教学目标

◆要求完成以下学习任务

•了解惯性导航系统的基本组成

•了解加速度计、陀螺仪等惯性量传感器的基本工作原理；

◆要求掌握以下技能

•加速度的典型故障及维护方法

•陀螺仪的典型故障及维护方法。

《飞行控制系统》

飞行参数传感器装置及维护

本次教学环节设计

◆惯性导航系统概述

◆加速度计

◆陀螺仪

◆典型故障现象

《飞行控制系统》

飞行参数传感器装置及维护

第一环节

惯导系统

•鄢立

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飞行参数传感器装置及维护

教学环节1--思考互动

◆回答以下问题

•飞机惯性导航的依据是什么？

•飞机惯性导航的位置定位方法有哪些？

•常用的惯性导航测量设备有哪些？

•惯性导航是否需要地面配合？

•惯性导航是否适应“隐身技术”？

《飞行控制系统》

飞行参数传感器装置及维护

教学环节1--惯性导航系统概述

➢惯性导航系统任务：确定飞机的位置，通过惯性测量设备敏感刚体变化的趋

势和过程，再经过相应的数据处理，确定飞机的位置和飞行状态。

➢惯性导航依据：牛顿第二定律

•当物体处于惯性状态时，若受到外力作用，产生加速度的大小跟作用力成正比，

跟物体的质量成反比，且与物体质量的倒数成正比。

•加速度的方向跟作用力的方向相同。FFma

a

m

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飞行参数传感器装置及维护

➢惯性导航定位法：PTV推算方法（位置、速度、时间的计算）

•P（位置，Position）

•若已经某飞机的初始位置为A点，此时飞行高度为H，

•V（速度，Velocity）

初始速度为t，初速度为0。飞机按计划沿着正东方向

0

•T（时间，Time）

飞行，经过t时间后该飞机的位置，高度均为多少？。

SS+at2

BA1B位置

2A位置升降加速度为a2

HH+at

2