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础知识学习-plc

在自动化控制领域，plc是一种重要的控制设备。目前，世界上有200

多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工

（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）

等行业。为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、

基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮

助。

一、PLC的发展历程

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行

顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量

的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现

的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要

求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控

制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编

程序控制器，称ProgrammableController（PC）。

个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可

编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogic

Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。

PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应

用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑

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运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字

的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程

序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，

易于扩充其功能的原则设计。

上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长

率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算

能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过

程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的

dcs系统。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能

力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的

地位，在可预见的将来，是无法取代的。

二、PLC的构成

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式

PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组

合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内

存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

三、CPU的构成

CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，

它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描

的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存

器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语

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法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分

析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电

路。

CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、

控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电

路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的

工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读

取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算

器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，

并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。

CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作

速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

四、I/O模块

PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。

I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，

输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信