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协作机器人管线包技术规范
Technicalspecificationforcorobotpipelinepackage
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目 次
范围 1
规范性引用文件 1
术语和定义 1
配件要求 1
技术要求 2
外观 2
控制系统 2
防护性能 2
尺寸形位公差 2
电缆 2
接口 2
安全性 2
试验方法 3
外观 3
控制系统 3
防护性能 3
尺寸形位公差 3
电缆 3
接口 3
安全性 3
检验规则 3
检验分类 3
出厂检验 4
型式检验 4
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