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摘要
我国地域广阔，地形地貌众多，其中，丘陵、山地占地面积大且分布广泛，常被用来发展林业和种植业，所以，在我国国民经济的发展中，山地农业经济占据了非常重要的地位，但丘陵山地地形复杂，适用于耕作生产的中小型农业机械设备落后，整体机械化程度低。所以本设计以车轮为对象，提出一种以“变直径轮”为手段实现“自动调平”的通用底盘，使得车辆底盘处于平衡状态，能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。
现有农用机械车辆底盘自动调平系统大都采用机电液一体化设计，液压虽然具有较大的承载能力，但能耗高、体积较大，不利于丘陵山地作业机械轻量化设计。经过分析现有研究成果，本文提出了一种新型自动调平底盘，由步进电机
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