基于STM32的语音识别自平衡小车研究.docx

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2025-01-06 发布于湖北
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基于STM32的语音识别自平衡小车研究.docx

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摘要

本文设计为基于STM32的语音识别自平衡小车设计。语音识别自平衡小车通过语音控制的方式，实现在通讯条件极差或不稳定的场所近距离声控自平衡车进行动态工作，具有灵活，稳定，体积小等特点，可用于工业领域代替人类进行一些可能存在危险的作业。

本文设计的自平衡小车采用STM32F103C8T6单片机作为控制中心，使用MPU6050陀螺仪传感器检测小车的姿态状态，通过使用PID控制TB6612电机驱动，单片机控制输出可变的PWM给电机调速，以保持小车的直立平衡状态，OLED液晶屏显示小车的运动信息，最终通过使用语音识别模块来控制两轮小车完成运动。