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激光点云快速测图系统技术规范

1范围

本文件规定了激光点云快速测图系统技术规范的术语和定义、缩略语、总体要求、系统类别及作业要求、数据采集、数据预处理、成果制作、质量控制与成果归、档检验方法与规则、标志、标签和随行文件。

本文件适用于激光点云快速测图系统的技术要求和作业规范。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB50026工程测量规范

GB50104建筑制图标准

GB7247.1激光产品的安全第1部分：设备分类、要求

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T13923基础地理信息要素分类与代码

GB/T13989国家基本比例尺地形图分幅和编号

GB/T18316数宁测绘成果质量检查与验收

GB/T19710地理信息元数据

GB/T24356测绘成果质量检查与验收

CH1016测绘作业人员安全生产规范

CH/T9008.1基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字线划图

CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字高程模型

CJJ/T8城市测量规范

CJJ/T157城市三维建模技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

点云pointclouds

同一坐标系下以离散、不规则方式分布在三维空间中，表达目标空间分布和目标表面特性的海量点的集合。

3.2

激光点云LIDARpointclouds

通过激光测量方式获取三维空间中目标表面特征的海量点的集合。三维激光点云数据中的点包括三维坐标、颜色信息和反射强度等信息。

3.3

彩色点云pointcloudwithRGBinformation

具有RGB标准颜色信息的点云。

3.4

2

点间距distancebetweenpoints

点云中相邻两点之间的空间距离。

3.5

特征点featurepoints

在点云中便于识别选取的地物角点、线状地物交叉点等。

3.6

点云数据配准pointcloudregistration

把不同测站点获取的点云数据变换到同一坐标系的过程。

3.7

标靶target

用一定材质制作的具有规则几何形状的标志，该类标志在点云中能够很好地被识别和量测，从而可以用于点云数据质量检查及点云配准等工作。

3.8

降噪removenoise

去除点云中由于外界因素（如光线、震动、噪声等）以及三维激光扫描仪本身的因素造成的，不可避免的部分点的过程。

3.9

抽稀dilution

在保证矢量曲线形状不变的情况下，最大限度地减少重复数据点个数。

3.10

纹理映射texturemapping

将纹理像素信息映射到三维模型上的过程。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CGCS2000：2000中国大地坐标系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）DEM：数字高程模型（DigitalElevationModel）

DLG：数字线划图（DigitalLineGraphic）

GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）

RTK：实时动态差分（Real-timekinematic）

TDOM：真正射影像图（TrueDigitalOrthophotoMap）

5总体要求

5.1空间参考系

5.1.1平面坐标系

三维激光扫描作业的平面坐标系宜采用CGCS2000，采用地方坐标系时应与CGCS2000建立联系。

5.1.2高程基准

3

三维激光扫描作业的高程基准宜采用1985国家高程基准，采用地方高程基准时应与1985国家高程基准建立联系。

5.1.3自定义参考系

根据需要可自定义平面坐标系和高程基准。

5.2时间标准

三维激光扫描作业的日期应采用公元纪年，时间应采用北京时间。

5.3点云精度及技术指标

三维激光扫描点云精度及技术指标应符合表1的要求，有特殊要求的应另行设计。

表1激光扫描点云精度和技术指标

等级

特征点间距中

误差（mm）

点位相对于临近控制点中误差（mm）

最大间距（mm）

配准要求

一等

≤5

/

≤3

应采用标靶进行配准、连续传递配准次数不应超过4次

二等

≤15

≤30

≤10

控制点直接的连接传递配准次数不应超过5次

三等

≤50

≤100

≤25

控制点直接的连接传递配准次数不应超过