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仪控基础知识

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目录

仪控概述

传感器与执行器

控制器与执行机构

信号处理与数据传输

仪控系统的调试与维护

仪控系统的应用实例

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仪控概述

仪控定义

指通过测量、控制、调节和显示等手段，对工业生产过程进行自动化控制的技术。

仪控作用

提高生产效率、保证产品质量、降低能耗、保障生产安全等。

仪控的定义与作用

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对传感器输出的信号进行放大、滤波、线性化等处理，以满足后续控制要求。

仪控系统的基本组成

信号处理与转换

实时显示和记录被测参数的变化情况，便于操作员监控和管理。

显示与记录装置

控制器根据设定值与测量值的偏差，发出控制指令，通过执行器实现对工业过程的控制。

控制器与执行器

测量各种物理量（如温度、压力、流量等）并转化为电信号。

测量元件与传感器

智能化

采用人工智能、专家系统等先进技术，提高仪控系统的自动化水平和智能程度。

网络化

通过网络技术，实现仪控系统的远程监控、数据共享和分布式控制。

集成化

将多个控制系统集成在一起，提高系统的整体性能和可靠性。

虚拟化

利用虚拟现实技术，实现控制系统的模拟、调试和优化。

仪控技术的发展趋势

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传感器与执行器

传感器的种类与原理

电阻式传感器

利用电阻值随被测物理量变化的特性来实现测量，如热电阻、应变片等。

电容式传感器

利用电容两极板间距离或介质介电常数的变化来实现测量，如位移、厚度等。

电感式传感器

利用线圈自感或互感系数的变化来实现测量，如位移、振动等。

压电式传感器

利用压电材料受力产生电荷的特性来实现测量，如压力、加速度等。

液动执行器

以液体为动力源，通过液压缸或液压马达驱动执行机构，具有输出力大、运动平稳、耐高压等特点。

气动执行器

以压缩空气为动力源，通过气缸或气动马达驱动阀门等执行机构，具有结构简单、输出力大、防火防爆等特点。

电动执行器

以电为动力源，通过电机驱动执行机构，具有控制精度高、操作方便、易于实现自动化等特点。

执行器的类型及工作原理

传感器与执行器的选配原则

传感器与执行器的类型相匹配

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根据被测物理量和执行机构的类型，选择合适的传感器和执行器。

传感器与执行器的量程和精度相匹配

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传感器的量程和精度应满足被测物理量的测量要求，执行器的输出范围和精度应满足控制系统的要求。

传感器与执行器的响应速度相匹配

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传感器的响应速度应满足控制系统的动态性能要求，执行器的响应速度应满足控制指令的快速变化。

传感器与执行器的环境适应性相匹配

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传感器和执行器应能在被测环境和控制系统中长期稳定运行，具有抗干扰、耐腐蚀等特性。

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控制器与执行机构

控制器的基本功能

按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线，控制电动机的启动、调速、制动和反向。

控制器的功能与类型

控制器的类型

根据功能和应用场景的不同，控制器可以分为电气控制器、电子控制器、气动控制器等。

控制器的主要组成

程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器等。

执行机构的分类及特点

按能源类型可分为电动执行机构、气动执行机构、液压执行机构等；按运动方式可分为直行程执行机构和角行程执行机构。

执行机构的分类

能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂，维护成本高。

推力大，传动平稳，但液压系统复杂，维护成本高。

电动执行机构的特点

结构简单，工作可靠，但气源需专门供应，且信号传递速度较慢。

气动执行机构的特点

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液压执行机构的特点

控制器与执行机构的匹配

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根据控制系统的要求，选择适合的控制器和执行机构，确保系统稳定、准确地运行。

包括控制器的输出信号类型、执行机构的输入信号类型、控制器的控制精度与执行机构的精度等。

在自动化控制系统中，常用的匹配方式有PID控制算法与电动执行机构的匹配、PLC控制器与气动执行机构的匹配等。

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匹配原则

匹配内容

匹配实例

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信号处理与数据传输

提取、增强、变换和传输信号中的有用信息。

信号处理的目的

包括滤波、放大、变换、识别等。

信号处理的方法

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信号是信息的载体，可分为模拟信号和数字信号。

信号的定义与分类

在通信、音频、图像、视频等领域广泛应用。

信号处理的应用

信号处理的基本概念

数据传输的方式与协议

数据传输方式

包括串行传输和并行传输，以及同步传输和异步传输。

数据传输协议

定义数据传输的格式、速率、同步方式等。

常见的传输协议

如TCP/IP、HTTP、FTP等，以及它们的特点和应用。

数据传输中的差错控制

通过校验码、重传机制等方式保证数据的正确性。

信号干扰的类型

包括电磁干扰、信道噪声、交叉干扰等。

抗干扰措施

包括滤波、屏蔽、接地、信号隔离等。

信号干扰对传输的影响

导致信号失真、误码率增加等。

抗干扰技术在通信中的