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《考虑避障的多AGV编队协同控制与路径规划设计》

一、引言

在工业自动化和物流系统中，自动导引车（AGV）作为智能化、高效化的移动搬运工具，越来越受到关注。而当多台AGV需要在复杂环境中协同工作时，如何确保它们的路径规划和协同控制更加智能化和安全化成为了重要的研究方向。本文主要探讨在考虑避障的前提下，多AGV编队协同控制与路径规划设计的方法和策略。

二、多AGV编队协同控制

多AGV编队协同控制是利用多个AGV之间的信息交互和协作，实现共同完成任务的目标。在协同控制中，关键技术包括通信技术、决策算法和控制策略等。

首先，通信技术是实现多AGV协同控制的基础。通过无线通信技术，AGV之间可以实时

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