信号与系统（第五版）课件第3章 连续时间信号和系统的频域表示与分析.pptx

第3章连续时间信号和系统的频域表示与分析;

3.1周期信号的傅里叶级数分析;

若函数集{fi(t)}在区间(t1，t2)内且函数f1(t)，…，fn(t)满足

则这个函数集就是正交函数集，当ki=1时为归一化正交函数集。;

满足一定条件的信号可以被分解为正交函数的线性组合。即任意信号f(t)在区间(t1，t2)内可由组成信号空间的n个正交函数的线性组合近似表示为

若正交函数集是完备的，则;

完备是指对于一个在区间(t1，t2)内的正交函数集中的所有函数，不可能另外再得到一个非零的函数在同一区间内和它们正交。即不存在这样一个函数x(t)，使之能满足

如果x(t)在这个区间能与它们正交，则x(t)本身必属于这个正交函数集。若不包括x(t)，那么这个正交函数集也就不完备。;

包含正、余弦函数的三角函数集是最重要的完备正交函数集。它具有以下优点：

(1)三角函数是基本函数。

(2)用三角函数表示信号，建立了时间与频率两个基本物理量之间的联系。

(3)单频三角函数是简谐信号，简谐信号容易产生、传输、处理。

(4)三角函数信号通过线性时不变系统后，仍为同频三角函数信号，仅幅度和相位有变化，计算更方便。

由于三角函数的上述优点，周期信号通常被表示(分解)为无穷多个正弦信号之和。;

3.1.1三角形式的傅里叶级数

周期信号是周而复始、无始无终的信号。其表示式为

式中，f(t)的基波周期T是满足式(3.1-5)的最小的非零正值，其倒数f0=1/T是信号的基波频率。若周期函数f(t)满足狄里赫利条件：

(1)在一周内连续或有有限个第一类间断点。

(2)一周内函数的极值点是有限的。;

(3)一周内函数是绝对可积的，即

则f(t)可以展开为三角形式的傅里叶级数;

式中，

式中，ω0=2π/T是基波角频率，有时也简称基波频率。一般取t0=-T/2。;

利用三角函数的边角关系，还可以将一般三角形式化为标准的三角形式：;

两种三角形式系数的关系为;

例3.1-1已知周期信号f(t)如下，画出其频谱图。

解将f(t)整理为标准形式

振幅谱与相位谱如图3.1-1所示。;

;

3.1.2指数形式的傅里叶级数

利用欧拉公式;

可以将三角形式的傅里叶级数表示为复指数形式的傅里叶级数;

;

指数形式与三角形式系数之间的关系为;

例3.1-1的指数形式频谱图如图3.1-2所示。;

3.1.3周期矩形脉冲频谱

例3.1-2周期矩形脉冲f(t)的波形如图3.1-3所示，求周期矩形脉冲频谱。;

解;;

其三角形式的傅里叶级数，由式(3.1-13)可得;

即5ω0、10ω0，…，且有

T=5τ的三角形式与指数形式的振幅、相位谱如图3.1-4所示。;

;

因为周期矩形信号频谱的相位只有0、-π两种情况，对应的幅度只是正、负的变化，所以可将其幅度与相位谱画在一起，即复振幅频谱?cn(cn≥0，但?cn包含了相位有0与-π变化的情况)或Fn，如图3.1-5所示。;;

3.1.4周期T及脉冲宽度τ对频谱的影响

对图3.1-5作如下讨论：;

3.1.5周期信号的频谱特点

以上虽然是对周期矩形信号的频谱分析，但其基本特性对所有周期信号适用，由此给出周期信号频谱的一般特性如下：

(1)离散性。谱线沿频率轴离散分布。谱线仅在0、ω0、2ω0、…基波的倍频(离散的)频率点上出现。

(2)谐波性。各谱线等距分布，相邻谱线的距离等于基波频率。周期信号没有基波频率整数倍以外的频率分量。

(3)收敛性。随着n→∞，|Fn|或cn趋于零。;

傅氏级数是傅氏变换的特殊表示形式。从本质上讲，傅氏变换就是一个棱镜，它把一个信号函数分解为众多的频率分量。这些频率分量又可以重构原来的信号函数。这种变换

是可逆的且保持能量不变。傅氏棱镜与自然棱镜的原理是一样的。不过自然棱镜是将自然光分解为多种颜色的光。两种棱镜的比较如图3.1-6所示。;

;

3.2周期信号的对称性;

1.偶函数

偶函数的波形特点是对称纵轴，即满足f(t)=f(-t)，如图3.2-1所示。;

因为f(t)cos(nω0t)是偶函数，f(t)sin(nω0t)是奇函数，所以式(3.1-7)可改为;

与标准三角形式及指数形式的系数关系为

因此，偶函数分解后只有余弦分量(直流a0≠0)，没有正弦分量(bn=0)。;

利用式(3.2-1)可求出如图3.2-1所示周期三角信号的傅氏系数a0、an，其傅氏级数为;

2.奇函数

奇函数的波形特点是对称于原点，即满足f(t)=-f(-t)，如图3.2-2所示。;