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全国仪器仪表制造复习题含答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.劳动者素质是指（）。①文化程度②技术熟练程度③职业道德素质④专业技能素质

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、③④

正确答案：D

2.当操作工业机器人作业即将发生危险时，应该立即（）。

A、按下急停

B、立刻喊人帮忙处理

C、立刻逃跑

D、断电

正确答案：A

3.比值控制系统中，一般以（）为主流量。

A、可控物料

B、由工艺方案确定

C、不做规定

D、不可控物料

正确答案：D

4.工业机器人运动自由度数，一般（）。

A、小于3个

B、大于6个

C、小于6个

D、小于2个

正确答案：C

5.位置传感器可分为直线位移传感器和（）。

A、角位移传感器

B、曲线传感器

C、直角传感器

D、曲位传感器

正确答案：A

6.无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、（）、复合材料。

A、合金

B、泡沫

C、桐木

D、三合板

正确答案：B

7.飞行检查时，多旋翼电机产生振动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的（）。

A、输出端

B、不用检查

C、耦合端

D、输入端

正确答案：A

8.指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能

A、任务规划

B、飞行状态监控

C、无人机电量显示

D、飞行视角显示

正确答案：A

9.机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出显示。

A、图像恢复

B、图形绘制

C、图像增强

D、图像的处理和分析

正确答案：D

10.智能仪器的自动零点调整功能通常是由（）的方法实现。

A、软件

B、硬件

C、斩波稳零技术

D、软、硬件相结合

正确答案：D

11.工业机器人（）适合夹持小型工件。

A、平面指

B、特型指

C、V型手指

D、尖指

正确答案：D

12.当工业机器人在进行（）运动，需将坐标系切换为关节坐标系。

A、两轴

B、三轴

C、单轴

D、多轴

正确答案：C

13.无人机在环境保护领域的应用包括环境检测、环境监察、（）和（）。

A、环境应急、生态保障

B、环境应急、生态保护

C、温度检测、生态保护

D、天气预报、生态保护

正确答案：B

14.无人机飞行摇杆常规操作方式是()。

A、人工修正

B、姿态遥控

C、姿态遥控和舵面遥控

D、自动控制

正确答案：C

15.如果某异步串行传送，每秒传送120个字符，每个字符为了10位，则传送的波特率为（）bps。

A、130

B、1200

C、1300

D、120

正确答案：B

16.机械手按照坐标型式分为直角坐标式机械手、（）、极坐标式机械手和多关节式机械手。

A、工具坐标式机械手

B、圆柱坐标式机械手

C、直角坐标机械手

D、机器人坐标机械手

正确答案：B

17.在程序中需要新建一个包含三个位置和三个旋转姿态的信息的变量，该变量类型为（）。

A、POINT

B、POINTJ

C、BOOL

D、DINT

正确答案：A

18.无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链路故障、（）和（）。

A、起落架故障、控制站显示系统故障

B、控制站显示系统故障、任务设备故障

C、动力装置故障、控制站显示系统故障

D、电气系统故障、任务设备故障

正确答案：B

19.巡检用多旋翼无人机日常维护检查内容包括（）。①结束任务后按清单清点设备、材料和工具②及时将SD卡内的相片及视频移进电③及时检查飞行器的完好情况，填写报告单④任务完成后，将电池拆下，放到指定位置⑤用专业工具去污除尘。

A、①②③④⑤

B、①②③⑥

C、①③④⑤

D、①②③④

正确答案：A

20.无人机预防性维修检查按时间的长短分为日常检查、定期检查、（）。

A、年度检查

B、机械检查

C、工具检查

D、过程检查

正确答案：A

21.螺旋桨的形状常常比较奇怪，比如中间粗两头细、翼根的弯曲度大翼尖的弯曲度小，其原因是()。

A、方便桨叶的制作和加工

B、提高桨的拉力

C、在角速度相同线速度不同的情况下，保持桨各处的升力相同

D、提高桨的强度，延长其使用寿命

正确答案：C

22.在程序编程过程中，需要对新建程序进行验证，通常将机器人调到（）下进行程序验证。

A、自动运行

B、手动连续运行

C、手动高速运行

D、手动单步低速运行

正确答案：D

23.工业机器人的权限可以分为（）。

A、控制器权限

B、应用程序权限

C、控制器权限和应用程序权限

D、以上都不是

正确答案：C

24.某多旋翼固定翼螺旋桨1060为例，直径为（）毫米。

A、1060毫米

B、60毫米

C、254毫米

D、10毫米

正确答案：C

25.下列表示中（）越大，表示对象的输入对输出的影响越大。

A、时间常数

B、积分常数

C、纯滞后时间

D、放大倍数

正确答案：D

26.电感式传感器