维修培训考核试卷（有答案）.doc

维修培训考核试卷（有答案）

一、单选题

1.一代CR本体功率板一共有（）种型号。

A.1

B.3

C.5(正确答案)

D.7

2.CR3的本体J3轴为（）关节。

A.32

B.17(正确答案)

C.14

D.25

3.按下控制柜启动按钮，CR本体伺服控制板上伺服状态灯状态变化为（）。

A.慢闪烁状态

B.快闪烁状态

C.由常亮转快闪烁状

D.由常亮转慢闪烁状态(正确答案)

4.CR系列机器人中包含（）个从站。

A.7

B.8

C.9(正确答案)

D.10

5.CR本体之间的从站EtherCAT通讯链路之间用的线为（）。

A.内部网线

B.本体中双绞四芯硅胶线(正确答案)

C.重载线