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《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机控制策略研究》

一、引言

永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高转矩密度和低能耗等优点，在工业、汽车、家用电器等领域得到了广泛应用。然而，传统的PMSM控制系统通常需要使用机械传感器来获取转子的位置和速度信息，这不仅增加了系统的复杂性和成本，而且易受环境影响，降低了系统的可靠性。因此，研究无传感器的PMSM控制策略具有重要意义。滑模观测器作为一种有效的状态观测手段，在电机控制领域得到了广泛的应用。本文将重点研究基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机控制策略。

二、滑模观测器原理

滑模观测器是一种基于滑动模式的非线性观测器，其基本原理是通过设计一个滑动超平面，