毕业设计论文—基于PLC的舞台机械控制系统的研究与设计.pdfVIP

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

摘要

吊杆是一种悬吊装置，装在舞台上空，用它提升景片、挂设幕布、悬吊灯具

等舞台用具。其数量众多，使用频繁，是舞台上必备的设备。

传统的舞台吊杆控制系统多采用继电器、接触器控制方式。由于剧场

中的吊杆数量很多，所需要的继电器、接触器数目庞大，接线复杂，造成控制系

统的可靠性很差。可编程控制器是传统的继电器接触器控制方式与计算机技术的

完美结合，具有可靠性高，编程直观容易的特点，己在工业控制中获得广泛应用。

另外，目前的PLC都具备通讯接口，可以与其它PLC或计算机组成网络控制系统。

这些特点决定了PLC是舞台吊杆控制器系统的首选对象。为了便于系统的监控和

管理，控制系统应具有良好人机对话窗口，即需要上位机对系统进行监控和管理。

近年来，由于组态技术的发展，基于通用组态软件，以IPC为上位监

控机，以PLC为数据采集和控制机而构成的集散式(分布式)控制系统是主流方向。

舞台吊杆的控制也理当顺应了这一发展趋势。

本文研究目标是研究、开发一套基于组态软件技术和PLC控制技术的

集散式舞台吊杆控制系统。具体方案是上位机选用研华工业控制机，下位机采用

西门子S7-300，构成单个微机监控多个PLC的分布式网络结构。上位机起监控和

管理作用，下位机起控制作用。

本文研究的主要内容是：(1)集散式吊杆控制系统框架的构建；(2)

上位机吊杆控制系统监控软件(画面)的设计；(3)下位机单台吊杆定位

控制系统的设计。

关键词：舞台吊杆；PLC控制；HMI；下位机

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

目录

1.绪论1

1.1选题背景与意义2

1.2国内外发展现状1

1.2.1国内发展现状1

1.2.2国外发展现状3

1.2.3国内外发展现状对比4

1.3研究的主要内容6

2.系统概述7

2.1舞台机械设备的功能与特点7

2.2原理框图8

2.3方案的论证与选择8

2.3.1工业控制概况8

2.3.2方案的选择9

3.PLC硬件设计9

3.1可编程控制器（PLC）概述9

3.1.1可编程控制器的功能10

3.1.2可编程控制器的基本性能指标10

3.2PLC型号的选择11

3.3PLC模块选择11

3.3.1CPU11

3.3.2SM321数字量输入模块11

3.3.3SM322数字量输出模块12

3.3.4SM331模拟量输入模块12

3.3.5电源模块（PS3075A）12

3.4PLC通信技术13

3.4.1S7-300的通信网络13

3.4.2通信接口介绍14

3.5变频器15

3.5.1变频器的选型15

3.5.2变频器的工作原理15

4.软件设计18

4.1．S7-300软件系统介绍18

4.1.1PLC编程语言的国际标准18

4.1.2STEP7中的编程语言19

4.1.3编程语言的选用19

4.2程序设计19