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钢铁厂焦化机车作业无线联锁系统

一、应用背景

当前，钢铁行业正步入快速发展的新阶段，不仅保持了传统钢铁产品的持续供应，如特殊建筑钢材、工业用材等，广泛应用于国内外基础设施建设和制造业领域，还特别注重技术创新与绿色转型。

通过引入先进的富氢碳循环高炉、欧冶炉等环保设备，在节能减排、资源循环利用方面取得了显著成效，积极推进碳达峰、碳中和目标，展现了新时代钢铁企业的责任与担当。

二、改造需求

本次无线技改项目为实现焦炉机车与地面控制站PLC之间实现无线自组网通讯，现场电机车为移动站，且由于现场焦炉作业环境较为复杂等因素，无法通过有线通信方式连接各设备，需要在不改变原有PLC控制系统有线通讯链路的情况下新增一套工控无线通讯系统，完成PLC地面站与车载站的以太网数据无线交互功能。

设计要求：

1.地面需架设4个无线终端，才能覆盖整个电机车工作区域，PLC地面站架设1个无线终端，每个电机车配备车上无线终端，实现车载PLC站至地面PLC站的无线链路数据互通，PLC车载站至地面站全部以无线以太网的方式通信。电机车工作区域总长度约700米，俩座焦炉大概500米。

2.地面站架设的无线终端至地面站、通讯柜、服务器、工程师站等均以有线的方式通信。编码电缆及锁频激光定位技术配套设备以无线方式传入各车地址处理器，再通过DP通讯方式接入各车车载PLC站。

3.所有变频器都通过Profibus-DP通讯方式由现有的S7-1500系列车载PLC进行控制。

4.S7-1500系列地面站PLC将车载、数据、车辆信息等，仍然通过无线工业以太网终端将变频器的运行状态信号及电流、速度的数据直接发送给上位机监控系统。主站PLC将从站PLC发送过来的信号给其它车载从站。

需求分析网络结构示意图▼

户外版无线通讯终端

DTD418M达泰欧美系PLC无线通讯终端，采用2x2两发两收无线架构，空中传输速率高达300Mbps，兼容西门子S7协议、Profinet协议、ModbusTCP/IP等通讯协议，并采用全数字加密技术，使无线可靠传输距离达到1-3KM范围内均可使用。

DTD418M不仅能与PLC、DCS、智能仪表、传感器及摄像头等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、人机界面、触摸屏、工业交换机、测控终端等工控产品实现点对点（PTP）和点对多点（PTMP）的远程无线组网，将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起，不需要编写程序，不需要布线，并且稳定可靠。

■主要特征:

◆户外版无线通讯终端，IP65防护等级（附证书），具备防水、防尘特性，满足粉尘大及户外安装的恶劣工况环境下使用；

◆集成PLC专用协议：相较于传统无线网关设备，DTD418MC内部集成PLC专用通讯协议和信号调制技术，无需额外配置，使无线传输链路更加稳定安全；

◆无线传输距离：工厂内使用1000M全向稳定传输；

◆自组网通讯：无运行费用，无需插卡，全数字无线加密传输技术；

◆灵活、可扩展：可随时增减从站，易于扩展和维护，满足生产规模扩大或需求变更的需求；

◆即插即用：简单POE接线，无需额外配置和编程。真实做到接线即用。

四、无线解决方案

根据现场情况，PLC无线通讯专家决定采用达泰欧美系PLC无线通讯终端——DTD418MC-DZ来实现用户的需求。在焦炉两侧、顶部分别安装西安达泰数据无线终端，实现各区域信号无线覆盖（无线终端共计8台）。每台无线终端各安装西安达泰无线数据终端1台，和地面站达泰无线数据终端实现一对一通讯。实现地面站和基站之间无线自组网通讯。

14台移动车辆各安装西安达泰数据无线终端1台，将车辆上的S7-1200PLC数据和摄像头的视频数据实时传输给基站。将7个固定点（湿熄焦喷淋、晾焦台、1号煤塔、焦炉燃管、2号煤塔、2号焦炉燃管、干熄焦）各安装西安达泰数据无线终端1台，并通过泰数据无线终端将S7-1200PLC的数据实时传输给基站。实现基站和14台移动车辆、7个固定点之间无线通讯。成功实现焦化机车自动走行自动操作联锁系统，提高生产效率以及节省了人力、时间等成本。

无线通讯方案示意图▼

现场▼

五、无线方案的好处

1.?节省改造周期，无需大型施工：免除布线维护困扰，一天之内就可以轻松的完成改造并达到通讯稳定性要求。

2.?安装简单，无需编程：无线通讯终端只需要接入信号并供给电源即可开始使用。普通电工就可以完成安装。

3.?数据传输可靠，全数字无线加密传输：通讯协议进行了再次加密处理。

4.?无运行费用，无需插卡：后期在使用过程中，不需要支付任何无线设备运营费用。