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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

制造系统自动化技术

实验报告

学院：机电工程学院

班级：机制****

姓名：张**

学号：***********

指导教师：李**

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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

时间：2018-11-12

实验一柔性自动化制造系统运行实验

1.实验目的

（1）通过操作MES终端软件，实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工，让

学生了解智能制造的特征及优势。

（2）通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。

（3）通过总体方案的构思让学生了解该系统的工作原理，并学会绘制控制系统

流程图，掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。

（4）通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工

作原理及性能。

（5）通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采用何种元器件来

实现的，促进学生进行深层次的思考和实践。

2.实验内容

（1）仔细观察柔性自动化制造系统的实现，了解柔性自动化制造系统的各个模

块，熟悉各个模块的机械结构。

（2）了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度

的改变；

（3）学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法；

（4）了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能；

（5）理解柔性制造系统的工作原理，完成柔性制造系统的设计、组装；

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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

（6）实现对柔性制造系统的控制与检测，完成工件抓取、传输和加工。

3.实验步骤

（1）柔性制造系统的总体方案设计；

（2）进行检测单元的设计；

（3）进行控制系统的设计；

（4）上下料机构的组装与检测控制；

（5）物料传输机构的组装与实现；

（6）柔性制造系统各组成模块的连接与控制；

（7）柔性制造系统各组成单元的状态与工件状态位置的检测；

（8）对机器人手动操作，实现对工件的抓取、传输。

4.实验报告

①该柔性自动化制造系统由哪几个主要的部分组成；

主要由：总控室工作站、AGV小车输送物料机构、安川机器人上下料工作

站、法那科机器人上下料工作站、ABB机器人组装工作站、视觉检测及传送工

作站、激光打标工作站、堆垛机及立体仓储工作站。

②画出该柔性自动化制造系统的物料传输系统结构简图；

毛坯1号AGV小车安川机器人2号AGV小车

法那科机器人3号AGV小车ABB机器人

传送带