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为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载
本科毕业设计说明书（论文）
第页共页
II
目次
1绪论1
1.1分拣系统基本介绍1
1.2分拣系统的技术指标2
1.3本文研究的主要内容3
2自动分拣系统硬件设计4
2.1分拣系统主要硬件组成4
2.1.1整体外观4
2.1.2系统概述4
2.1.3系统组成4
2.1.4送料机构5
2.1.5机械手搬运机构6
2.1.6物料传送和分拣机构7
2.2PLC的选型8
2.2.1PLC的分类8
2.2.2PLC种类及型号选择9
2.3传感器的选择9
2.3.1传感器的简介9
2.3.2传感器的选择10
2.4驱动部件分析与选择12
2.5执行机构的选择13
2.6硬件设计及实际模型的建立14
2.7其他元器件及其选择15
2.8I/O口的选择及PLC接线15
3物料自动分拣系统软件设计19
3.1可编程控制器（PLC）简介19
3.2分拣系统的控制要求及其流程图22
3.3软件设计及编程23
4物料分拣系统的安装与调试28
4.1PLC程序的模拟调试28
4.2硬件的安装调试28
4.2.1气缸的调试29
4.2.2电感、电容传感器的调试29
4.2.3光电传感器的调试29
4.3联机调试29
4.4调试结果30
结论31
致谢32
参考文献33
为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载
本科毕业设计说明书（论文）
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1
1绪论
1.1分拣系统基本介绍
自动分拣系统(Automaticsortingsystem)是先进配送中心所必需的设施条件之
一。它具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，可以说，自动
分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流
中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中
心不可缺少的一部分。
自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。该系统的作业过程可以简单描述
如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上
万种商品，在最短的时间内将这些商品
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